DAIHEN弧焊机器人手动输出信号操作指南

"以手动使输出信号-robot vision berthold horn mit press" 本文档详细介绍了如何在OTC（可能是指OTC Daihen Corporation）的机器人控制系统中以手动方式切换输出信号的状态，这通常用于调试和测试过程。这个功能适用于示教模式和再生模式（跳进）。 在7.3章节中，手动使输出信号ON/OFF的操作步骤如下： 1. 操作员需要一边按住"动作可能"按钮，一边按下"输出"键。这将打开【手动信号输出】的画面。 2. 在这个界面上，用户需要输入想要控制的输出信号的号码。这可以是任何需要开关的输出信号编号。 3. 若要将指定的输出信号设置为ON（开启状态），操作员需保持"动作可能"按钮按下，并同时按下数字键"1"，或者可以直接按下"Enter"键。执行此操作后，指定的输出信号会被激活，变为ON状态。 4. 若要将输出信号设置为OFF（关闭状态），同样地，保持"动作可能"按钮按下，然后按下数字键"2"。这将使指定的输出信号断开，变为OFF状态。 OTC Daihen Corporation生产的"Almega"系列弧焊机器人是一种高性能、多功能的机器人系统，它结合了最新的电子机械技术和DAIHEN在焊接领域的专业知识。为了确保安全和充分利用机器人的性能，操作员应该仔细阅读相关操作说明书，包括安全措施、手动操作、示教编程、自动运行、文件管理、数据备份以及弧焊和点焊的基本操作等内容。 操作手册包括多个部分，如导入篇（1L20400A）提供了安全措施、搬运、安装、连接和组装的指导；基本操作篇（1L20400C）涵盖了手动操作、示教编程、自动运行等基础功能；参考篇（1L20400D）则深入讲解了菜单、术语、常数、维修服务和故障排除等高级主题。此外，手册还包括了关于控制器维护、标准配置、控制器安装和维护以及不同型号操纵器的规格和维修信息。 通过这些详细的操作指南，用户可以全面了解并熟练掌握OTC机器人的操作和维护，确保作业的安全和效率。对于未明确的问题或售后服务需求，用户应联系DAIHEN Corporation的服务中心获取帮助。