国家车联网产业标准：I2C通信模式解析

"该文档是关于国家车联网产业标准体系建设指南的一部分，主要讲解了从发送器模式下的I2C通信过程。I2C是一种多主机、两线制的串行通信协议，常用于微控制器与外部设备之间的通信。文档中详细列出了在不同I2C状态代码下，应用软件的响应和I2C硬件执行的动作。" 在I2C通信中，发送器模式通常涉及主控器向从设备发送数据。表5.75列出了各种状态代码，这些代码描述了I2C总线和硬件的状态以及下一步的预期动作。例如，状态代码0xA8表示主控器已经接收到了自身的SLA+R（从设备地址+读命令），并且返回了ACK（应答），接下来将发送数据字节并等待ACK。如果在SLA+R/W（从设备地址+读写命令）中主控器失去了仲裁，状态代码0xB0表示主控器会返回ACK并准备发送下一个数据字节。 当I2CSTAT状态代码为0xC0时，表明数据字节已被发送，但接收到了非ACK信号，这意味着从设备未确认收到数据。在这种情况下，系统会切换到不可寻址SLV模式。其他状态代码如0xF8表示串行中断标志SI尚未置位，此时没有可用的相关信息，可能发生在其他状态和I2C模块开始串行传输之前。 I2CON寄存器的写操作可以配置I2C控制器的行为，而I2DAT寄存器则用来装载要发送的数据或接收的数据。STA位用于启动一个新的传输，STO位停止当前传输，SI表示串行中断，AA是发送ACK位的控制。 在LPC178x/177x系列微控制器中，I2C接口是一个重要的外设，用于实现与传感器、显示设备和其他支持I2C协议的硬件的通信。嵌入式系统常常利用这样的接口来扩展其功能，实现更复杂的系统集成。嵌入式处理器和操作系统的选择对于实现高效、可靠的I2C通信至关重要，因为它们决定了如何管理和调度I2C事务。 I2C通信是嵌入式系统设计中的关键部分，尤其在车联网这样的应用场景中，需要确保数据的准确、快速传输，以实现车辆与其他设备的有效交互。理解和掌握I2C协议的不同状态及其处理方式对于开发和调试相关系统至关重要。