RTX51实时操作系统使用指南

"本手册是关于如何使用RTX51实时操作系统，主要涵盖了RTX51Tiny和RTX51Full两个版本的功能、系统需求、应用程序建立、库函数、系统调试以及实例应用，适用于已有Keil C51和8051微处理器基础知识的开发者。" RTX51是针对8051微处理器的一款小型实时操作系统，它提供了多任务环境，允许开发者创建高效能的实时应用。本手册并不作为实时编程的入门教程，而是假设读者已具备Keil C51、A51工具、DOS操作系统及8051微处理器硬件和指令集的相关知识。推荐Deitel、Ripps和Allworth的书籍作为实时编程的学习资料。 手册分为五个部分： 1. **概述**：这部分介绍RTX51实时操作系统的功能，对比RTX51Tiny和RTX51Full的基本特征与差异。RTX51Tiny是轻量级版本，而RTX51Full则提供了更全面的服务。 2. **系统需求和定义**：详述了RTX51Tiny的开发工具需求，如Keil C51编译器，以及目标系统的硬件要求。还阐述了术语定义和任务描述。 3. **建立RTX51Tiny应用程序**：这一部分教导读者如何一步步构建基于RTX51Tiny的应用程序，包括任务的创建、编译和连接过程。 4. **库函数**：提供RTX51Tiny所有库函数的索引，帮助开发者理解和使用这些函数来实现特定功能。 5. **系统调试和应用程序例子**：介绍了RTX51Tiny的堆栈管理及系统调试方法，并通过实例演示如何运用RTX51Tiny进行编程，包括单任务、时间片轮转等实时调度模式。 手册中的内容涵盖了从基础概念到实际操作的多个方面，对开发者理解RTX51的操作机制、编写实时应用和调试代码具有指导价值。例如，中断处理、可重入函数的概念、C51库函数的使用、多数据指针和数学运算、寄存器段管理，以及任务的创建、切换和事件处理等都是实时操作系统的关键要素。 在实际应用中，开发者需要根据系统需求选择适当的版本，理解并遵循RTX51的规则，才能充分利用其特性，构建高效、稳定的实时系统。此外，优化RTX51Tiny程序以适应有限的8051资源也是开发过程中不容忽视的一环。