STM32F101xx/F103xx固件库函数：TIM模块详解

“STM32 固件库 中文版” STM32固件库是针对32位ARM微控制器STM32F101xx和STM32F103xx设计的一个功能丰富的函数库，包含了这些微控制器所有外设的操作函数、数据结构和宏。库中的每个外设驱动都有对应的函数集，涵盖了外设的所有功能，旨在简化用户对微控制器外设的使用，从而缩短开发周期并降低成本。 TIM库是STM32固件库中的一个重要部分，它提供了对定时器(TIM)的全面控制。TIM库函数主要用于配置和管理STM32中的定时器功能，包括时间基数设置、输出比较（OC）、输入捕获（IC）以及中断和DMA配置等。 1. `TIM_DeInit`函数用于将TIMx寄存器重置为默认值，这是在初始化定时器前通常会执行的步骤。 2. `TIM_TimeBaseInit`函数根据提供的结构体`TIM_TimeBaseInitStruct`中的参数初始化TIM的时间基数，设置计数器的工作频率、周期和分频因子等。 3. `TIM_OCInit`和`TIM_ICInit`分别用于配置TIM的输出比较和输入捕获功能，可以根据需要设置PWM模式、极性、通道等。 4. `TIM_TimeBaseStructInit`、`TIM_OCStructInit`和`TIM_ICStructInit`为结构体填充默认值，方便快速初始化。 5. `TIM_Cmd`函数用来启用或禁用TIMx外设，控制定时器的运行状态。 6. `TIM_ITConfig`用于开启或关闭TIM的特定中断，如更新中断、比较中断等。 7. `TIM_DMAConfig`和`TIM_DMACmd`则涉及DMA配置，允许定时器触发DMA传输，实现数据的高效传输。 8. `TIM_InternalClockConfig`、`TIM_ITRxExternalClockConfig`和`TIM_TIxExternalClockConfig`等函数用于配置TIM的时钟源，可以选择内部时钟、外部触发输入作为时钟。 9. `TIM_ETRClockMode1Config`和`TIM_ETRClockMode2Config`用于配置外部触发的计数模式，适应不同的系统需求。 10. `TIM_ETRConfig`和`TIM_SelectInputTrigger`允许选择和配置TIM的外部触发源。 11. `TIM_PrescalerConfig`用于设置预分频器的值，影响定时器的实际计数频率。 12. `TIM_CounterModeConfig`可以设置计数器的工作模式，如向上计数、向下计数或中心对齐模式。 13. `TIM_ForcedOCxConfig`系列函数用于强制设置TIM的输出通道电平，常用于PWM输出的初始化。 14. `TIM_ARRPreloadConfig`控制TIM在自动重装载寄存器上的预装载功能，决定何时更新计数器的值。 15. `TIM_SelectCCDMA`选择捕获比较的DMA源，便于通过DMA进行数据处理。 16. `TIM_OCxPreloadConfig`系列函数用于控制各比较通道的预装载寄存器，决定PWM输出的更新方式。 17. `TIM_OCxFastConfig`可以设置输出比较通道的快速响应特性，提高输出响应速度。 STM32固件库的API遵循严格的ANSI-C标准，具有良好的可移植性，并且通过了MISRA-C2004标准的验证，增强了代码的健壮性。此外，库函数的输入值实时检查有助于调试，但可能会增加代码体积和执行时间，在优化阶段可以考虑移除。虽然库函数适用于大多数应用，但对于对代码大小和速度有特殊要求的项目，开发者可以根据具体需求对库函数进行调整。固件库用户手册详细描述了库的架构、安装指导以及每个外设的使用方法，为开发者提供了全面的参考。