xPC目标环境下的五线电阻触摸屏及PCI 6014驱动程序开发应用

在实时开发工程中，尤其是那些对响应速度和准确性有高要求的应用，如运动控制、工业自动化等，设备驱动程序扮演着至关重要的角色。本文主要探讨的是如何在MATLAB/SIMULINK的xPC Target环境中开发和实现I/O设备驱动程序，这为硬件与软件之间的高效交互提供了关键支持。 以五线式电阻触摸屏AccuTouch为例，这种设备广泛应用于人机交互界面中，其驱动程序的开发需要对底层硬件工作原理有深入理解。xPC Target平台为开发者提供了强大的工具集，包括实时代码生成工具和模型预览环境，使得在MATLAB环境下设计和测试驱动程序成为可能。 文章详细介绍了开发流程，涵盖了驱动程序的设计思路、接口定义、编程实现以及调试过程。首先，需要了解设备的通讯协议和硬件特性，然后在MATLAB中创建相应的模型，通过函数接口与操作系统底层交互。接着，利用xPC Target的编译工具将MATLAB代码转换为适合目标硬件运行的实时代码，确保驱动程序能够在实时环境中稳定运行。 文中还着重讲解了驱动程序的调用格式，这对于正确配置和集成到实际系统中至关重要。调用格式通常涉及参数传递、数据流管理和错误处理机制，确保驱动程序能够无缝对接到应用程序的I/O请求中。 所开发的AccuTouch触摸屏驱动和PCI 6014数据采集卡驱动在板球轨迹控制系统中得到了实际应用。这个系统展示了驱动程序在实时性能和精度上的优秀表现，证明了在xPC Target环境下定制化驱动程序的有效性和实用性。 本文为读者提供了一套完整的在xPC Target环境下开发I/O驱动程序的方法，不仅适用于电阻触摸屏，也适用于其他类型的硬件设备。这对于从事实时系统开发的工程师来说，是一个宝贵的实践指南，可以帮助他们提高工作效率，优化系统性能。