QEMU模拟器指导：嵌入式软件开发与第二测量系统选择

该资源是一份针对SINUMERIK 828D V3.0的PLC子程序库说明文档，主要介绍了如何使用QEMU机器模拟器开发嵌入式软件，特别是针对机床控制系统的编程和操作。子程序库涵盖了多个关键功能模块，包括但不限于轴使能控制、测量系统选择（包括硬件限位和回零功能）、PLC报警处理、局部变量定义以及各种机床操作面板和程序控制相关的子程序块。 在"第二测量系统的选择"这一子程序块中，着重讨论了如何在PLC中实现对机床的精确控制。它涉及到X轴的硬件限位控制，包括正向和负向输入信号，以及回零开关的选择。用户可以根据机床的具体配置，如是否配备硬件限位或回零装置，来决定这些功能的启用。如果机床没有这些功能，相应的开关变量将保持为0。 当尝试进行回零操作时，如果在WCS模式下无法执行，PLC会触发报警700044，提示用户需在MCP（机床操作面板）上选择MCS（测量控制系统）进行操作。这显示了文档中对PLC报警代码的详细解释，强调了在实际操作中的重要性。 此外，文档还详细讲解了PLC编程工具的使用，包括安装828D工具盒、数据和程序组织、编程指令以及PLC与NC（ Numerical Control，数控）资源的连接和监控。符号命名约定也被提及，这对于理解和编写清晰、一致的PLC程序至关重要。 子程序块的列表涵盖了广泛的功能，如主轴控制、换档控制、冷却和润滑系统、排屑器、工作灯以及卡盘控制等，这些都是现代机床自动化中的核心组件。通过理解这些子程序，程序员可以灵活地根据机床需求定制相应的控制逻辑，确保高效和精确的操作。 这份文档是机床操作和PLC编程人员的宝贵参考资料，提供了深入理解SINUMERIK 828D系统内部结构、编写和调试子程序的详细指南，对于提高机床控制系统的性能和可靠性具有重要作用。