《计算机控制技术》于海生课后习题详解

"计算机控制技术 于海生 课后答案" 计算机控制技术是自动化、电子与电气工程、计算机应用和机电一体化等领域的重要组成部分，主要研究如何利用计算机进行高效且精确的控制。本书由于海生编著，是“十一五”国家级规划教材，针对ISA/PCI总线工业控制机或IBM-PC系列微型计算机，详细讲解了计算机控制系统的构建和实施方法。 书中分为9个章节，涵盖了计算机控制系统的各个方面。首先，第一章介绍了计算机控制系统的概述，包括控制过程的三个基本步骤：实时数据采集、实时决策和实时控制。实时性是计算机控制系统的关键特性，意味着系统必须在规定时间内处理信息并做出响应。在线方式和离线方式分别指的是计算机直接控制生产过程和通过中间媒介间接控制的过程。 接着，书中讨论了计算机控制系统的硬件设计，主要包括主机、输入输出通道、外部设备等核心组成部分。主机负责执行控制算法、决策制定以及与生产过程的交互。输入输出通道则承担着将模拟信号与数字信号相互转换的任务，确保信息在系统与被控对象间的有效传递。外部设备如人机界面、存储设备等则是用户与系统交互和数据存储的关键。 此外，书中还深入探讨了数字控制技术、常规及复杂控制技术，这些技术涉及到PID控制器、预测控制等经典算法的应用。现代控制技术部分可能涵盖了自适应控制、模糊逻辑控制、神经网络控制等前沿理论。先进控制技术则可能包括模型预测控制、智能控制等高级策略。软件设计技术章节则讲述了如何编写控制系统的程序，包括实时操作系统的选择、编程语言的应用等。最后，分布式测控网络技术章节可能涉及现场总线、工业以太网等通信协议，以及如何构建分布式控制系统。 本书不仅适合高等院校的本科学生作为教材使用，也是相关领域技术人员提升专业技能的参考资料，其内容丰富，理论与实践相结合，有助于读者全面理解计算机控制系统的原理和应用。