FX2N PLC与F700变频器的Modbus RTU通信指南

本文档主要介绍了三菱FX2N PLC（可编程逻辑控制器）与三菱变频器（如F700系列和A700系列）之间使用Modbus RTU协议进行通讯的具体应用和设置步骤。Modbus是一种开放性的工业通讯协议，由Modicon公司开发，最初用于PLC与主机之间的通信，支持多种物理层标准，如RS232和RS485。 在应用中，关键设备包括FX2N+FX2N-485-BD模块，该模块作为PLC与变频器之间的接口，通常通过RS485端口进行数据交换。FX2N-485-BD允许多个变频器连接，形成了PLC与变频器之间的星型网络结构，通过配置图展示了连接方式。 在设置方面，首先需要在变频器中进行参数配置，如设定站号（Pr331）、通讯速度（Pr332）、奇偶校验和停止位（Pr334），以及选择Modbus RTU协议（Pr549）。变频器的通讯校验时间和操作权限也需要设定正确，比如将PU模式设置为运行模式（Pr551）。同时，为了实现正确的通讯，PLC的D8120寄存器需要调整为与Modbus RTU协议相符的格式，如数据长度、校验方式、波特率等。 通讯过程遵循主从机制，即PLC作为主站发起请求，变频器作为从站响应。执行Modbus RTU通讯时，需要确保所有相关的设置都已就绪，并且可能需要在初始化后复位变频器或断电后重新上电，以确保通讯的稳定性。 本文档不仅提供了理论知识，还包含了实际操作的步骤和注意事项，对于那些希望利用Modbus RTU协议进行三菱PLC与变频器集成控制的工程师来说，是一份实用的指南。通过遵循这些步骤，用户可以有效实现PLC与变频器的无缝通讯，提高生产效率和系统集成的可靠性。