ABB RobotStudio:LCD亮度对比度调节与工件坐标修改

需积分: 49 18 下载量 128 浏览量 更新于2024-08-07 收藏 5.39MB PDF 举报
"ABB Robotics 的 RobotStudio 操作员手册中详细介绍了如何修改工件坐标以及LCD亮度和对比度的调节功能。此过程适用于布局浏览器中的工件坐标调整,旨在优化机器人的工作流程和精度。" 在ABB的RobotStudio中,修改工件坐标涉及一系列步骤,以确保机器人系统能够准确地按照预设的工件坐标进行操作。首先,用户需在布局浏览器中选择要修改的工件坐标。然后,通过打开“修改工件坐标”对话框来开始编辑过程。在这个对话框中,可以对工件坐标的多个参数进行设置: 1. **名称**:输入工件坐标的独特标识名,以便于区分和记忆。 2. **机器人握住工件**:选择“True”表示机器人会移动工件,而“False”则表示只移动工具。 3. **被机械单元移动**:选择与机器人动作匹配的机械单元,只有在程序设置允许的情况下,这个设置才会生效。 4. **编程**:选择“True”使用固定坐标系,“False”使用可移动坐标系(如外轴)。 接下来,用户可以调整用户坐标框架的细节: - **位置 X,Y,Z** 和 **旋转 rx,ry,rz**:输入数值以直接修改坐标位置和旋转角度,或者在图形窗口中点击选取点来设定坐标。 - **取点创建框架**:通过三点法创建或修改坐标框架,提高定位的准确性。 在工件坐标框架部分,同样可以输入坐标值或者使用取点功能来微调坐标位置。此外,还可以在同步属性组中设置存储类型和模块,选择“PERS”或“TASK PERS”,前者为永久保存,后者用于MultiMove模式。 完成修改后,记得点击“应用”以保存更改。但要注意,如果修改的工件坐标正在被程序使用,需要同步到虚拟控制器,否则程序可能无法识别新的坐标设置。 关于LCD亮度和对比度的调节,虽然没有在这段摘要中直接提及,但在实际的ABB系统中,这通常涉及到控制面板的设置,用户可以通过系统菜单或专用的硬件控制来调整,以确保操作员在不同环境光线下都能清晰地查看屏幕信息。 本手册还涵盖了RobotStudio的基本操作,包括安装、许可、图形化界面的使用、工作站构建等多个方面,是ABB机器人系统操作和编程的重要参考资源。同时,手册强调了安全注意事项,提醒用户在使用ABB产品时遵循相关规定,以防发生意外或损害。