STM32F10xxx微控制器的SWJ-DP引脚配置与调试

"STM32微控制器的引脚分布与调试端口，特别是SWJ-DP接口的使用和配置" STM32F10xxx系列微控制器是基于ARM Cortex-M3核心的高性能设备，其引脚功能根据封装类型有所不同。在20.4章节中，重点讨论了引脚分布和SWJ调试端口脚的应用。 20.4.1章节介绍了SWJ调试端口脚。STM32F10xxx提供了5个普通I/O口作为SWJ-DP（Serial Wire JTAG Debug Port）接口，这些引脚在所有封装中都是共有的。SWJ-DP支持JTAG调试接口和SW调试接口，包含以下关键引脚： - JTMS/SWDIO：输入/输出，既是JTAG模式选择也是串行数据输入/输出，对应GPIO端口PA13。 - JTCK/SWCLK：输入，JTAG时钟，对应GPIO端口PA14。 - JTDI：输入，JTAG数据输入，对应GPIO端口PA15。 - JTDO/TRACESWO：输出，在JTAG模式下为数据输出，跟踪模式下为TRACESWO信号，对应GPIO端口PB3。 - JNTRST：输入，JTAG模块复位，对应GPIO端口PB4。 20.4.2章节则讲述了SWJ-DP脚的灵活性。在系统复位后，这5个引脚默认配置为调试器专用，但通过REMAP_DBGAFR寄存器，用户可以禁止SWJ-DP接口部分或所有引脚的功能，将其释放为普通I/O口。这个寄存器位于APB桥上，用户代码可以进行配置。有3个控制位（REMAP_AF_REG）用于配置SWJ-DP接口引脚，它们在系统复位时被重置。写入该寄存器可能涉及等待状态，取决于AHB-APB桥的写缓冲器状态。 STM32F10xxx系列微控制器的用户可以根据具体需求灵活调整调试端口的使用，同时保留引脚作为通用I/O口，以适应不同的应用场景。开发者在进行STM32F10xxx的软件开发时，必须了解这些特性，以便正确配置硬件并实现有效的调试功能。 此外，参考手册还提到了STM32F101xx和STM32F103xx微控制器的详细信息，包括存储器和外设的使用、存储器组织结构、以及相关的编程和保护操作，这些都是开发过程中不可或缺的知识点。开发者需要查阅相应的数据手册和闪存编程手册，以获取更深入的技术细节和操作指南。