i-VISTA自适应巡航控制系统测试规程

"01自适应巡航控制系统试验规程IVISTA-ACC.TP-A0.pdf" 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种先进的驾驶辅助系统，它允许车辆在设定的速度下自动调整行驶速度，以保持与前方车辆的安全距离。该系统通常通过雷达、激光或摄像头等传感器监测与前车的距离，并根据预设的车间时距（Timegap, τ）进行加速或减速，从而实现巡航控制的智能化。在中国，中国汽车工程研究院制定了一套专门针对国内交通状况的ACC测试标准——IVISTA-ACC.TP-A0，该标准参照了国际标准ISO22179，旨在提供一个更符合中国实际的道路测试和评价体系。 在IVISTA的ACC测试规程中，涉及多个关键术语，包括： - 车车间距（Clearance, c）：定义为两车前后轴之间的直线距离。 - 前车（Forward Vehicle, FV）：ACC系统所追踪的前方车辆。 - 车车间时距（Timegap, τ）：车辆行驶中，本车与前车之间的时间间隔，是衡量安全距离的重要参数。 - 最大可选车间时距（τmax）：ACC系统允许设定的最大车间时距。 - 设定速度（Setspeed, Vset）：驾驶员设定的巡航速度。 - 稳定状态（Steady State）：车辆在没有加速或减速，保持恒定速度的状态。 - 主车（Subject Vehicle）：安装有ACC系统的测试车辆。 - 横向重叠率（Lateral Overlap）：衡量两车横向位置重叠程度的指标。 试验规程涵盖以下几个主要部分： - 试验准备：包括试验场地的选择，确保满足平整、无干扰的要求；环境条件如温度、湿度等的控制；试验设备的校准与验证；以及对试验目标车和样车（主车）的基本功能检查和系统设置。 - 试验方法：包括不同类型的试验场景，如目标车静止、低速、减速以及横向重叠情况下的测试。这些场景模拟了实际驾驶中的多种情况，如前车突然停车、缓慢行驶或变道等。 - 试验记录：要求详细的试验拍照和拍摄，以记录整个试验过程，同时对数据进行滤波处理，确保结果的准确性和可追溯性。 i-VISTA（Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area）是中国领先的智能汽车和智慧交通测试平台，它提供了全面的试验评价方法，结合中国特有的驾驶数据和行为分析，以确保测试结果对中国市场具有高度的适用性和指导意义。通过这样的测试规程，可以有效评估和优化ACC系统在复杂交通环境中的性能，提升驾驶安全性和舒适性。