单闭环直流调速系统实验详解与机械特性测定

《大电拖实验要求分解》文档详细介绍了电力拖动自动控制系统实验中的单闭环不可逆直流调速系统实验。该实验旨在让学生通过实践理解以下关键知识点： 1. 实验目的：实验的核心目标是让学生理解速度单闭环直流调速系统的构成和工作原理，特别是P调节器和PI调节器在系统中的作用。此外，还将探索速度反馈控制系统的基本特性，如闭环控制如何提升调速系统的动态和静态性能。 2. 实验设备：实验所需的主要设备包括电源控制屏、晶闸管主电路、触发器电路、电机调速控制实验装置、电阻和电容箱、测速系统、电机、可调电阻、示波器、万用表等，这些都是构建实验电路和进行实验操作的基础。 3. 系统组成及原理：实验系统采用了闭环控制，利用转速反馈信号进行调节，形成负反馈。通过“转速变换”环节将反馈信号与给定电压进行比较，从而生成移相控制电压Uct，进而控制晶闸管的工作状态，实现电机速度的调整。 4. 实验内容：具体实验步骤包括测量UCt恒定时的直流电动机开环特性，以及分别使用P调节器和PI调节器时的机械特性分析。这有助于学生实际操作中理解不同调节器对系统性能的影响。 5. 预习要求：实验前，学生需要复习自动控制系统理论中的相关内容，特别是晶闸管直流调速系统和闭环反馈控制系统，同时掌握调节器的工作原理，以便更好地理解和应用到实验中。 6. 实验步骤：详细列举了测量开环特性和调节器特性时的操作步骤，如设置给定电压、调整负载电阻、观察电机响应等，确保学生能够按照规范进行实验操作。 这个实验不仅注重理论知识的实践应用，还锻炼了学生的动手能力和问题解决能力，对于理解和掌握直流调速系统的控制原理具有重要意义。