OMRON CJ2M与CX-Programmer FINS配置详解及命令示例

本文档详细介绍了上位机与欧姆龙CX系列PLC（如CJ2M-CPU12和CJ1W-ETN21以太网模块）之间通过FINS（Field Network Interface Specification）协议进行通信的方法。FINS是欧姆龙专有的现场总线协议，用于在自动化系统中实现PLC与上位机的数据交换。 首先，文章概述了实验背景，提到是在2016年6月制作的，目的是让读者掌握如何使用SocketTool软件发送FINS/TCP命令来读写PLC数据，并理解FINS/TCP命令格式的含义。实验中使用的硬件包括CJ2M-CPU12作为PLC核心，CJ1W-ETN21作为以太网模块，以及上位机通过网络连接进行通信。 在硬件部分，文章给出了CJ1W-ETN21的拨码设置说明，确保网络模块的单元号和节点号正确设置。在软件配置上，用户需要在CX-Programmer中创建新的工程，配置PLC的IO表，并将ETN21模块的IP地址设置与硬件节点号一致，然后下载到PLC并重启模块。 SocketTool软件的使用则涉及到TCP客户端的设置，如设定PLC的IP地址和9600波特率。接下来，作者详细解释了FINS/TCP命令的结构，包括握手信号、FINS头代码、ICF数据格式等。FINS命令的组成部分如目标网络号、节点号、单元号等需要根据实际网络环境和设备配置进行设置，例如，源计算机的网络号、节点号和目标PLC的相应参数。 值得注意的是，由于PLC直接对CPU操作，实际通信中，上位机需要针对CPU单元进行操作，而不是通过以太网模块，因为以太网模块的作用是提供网络连接，不直接参与数据处理。 这篇文档提供了丰富的技术指导，帮助用户了解FINS协议在欧姆龙PLC与上位机间通信中的应用，包括硬件配置、软件设置以及具体命令格式的构建，对PLC开发和维护人员具有很高的实用价值。