C8051F020单片机上uCOS-II移植与注意事项

本文档主要介绍了uC/OS-II在C8051F020单片机上的移植过程，针对该特定微控制器平台进行深入探讨。首先，文档明确了使用的uC/OS-II版本为V2.52，以及集成开发环境的选择，包括Silicon Lab公司的C8051F系列单片机的μVision2 V2.38A，C编译器C51.exe V7.06和汇编器A51.exe V7.07。此外，由于C8051F系列单片机的特殊性，需要安装动态链接库才能在Keil uVision2 IDE中正确调试。 移植的核心步骤集中在修改OS_CPU.H、OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM这三个关键文件。移植过程中需要注意两个重要事项：一是单片机的内部堆栈空间有限，因此必须确保函数是可重入的，以避免递归调用时局部变量被覆盖；二是避免使用C51的关键字如"pdata"和"data"，因为它们与uC/OS-II的变量定义冲突，通过将它们改为"ppdata"和"ddata"来解决编译错误。 OS_CPU.H文件包含处理器相关的宏定义和数据类型声明，鉴于C8051F020的特性，这里禁止使用bit型变量，而采用unsigned char替代BOOLEAN类型。同时，由于MCU的8位数据宽度和堆栈宽度相同，文件中将OS_STK和OS_CPU_SR定义为unsigned char类型。关于临界区处理，文档选择了uC/OS-II提供的第一种方法，即通过操作寄存器来实现。 本文档详细描述了如何在C8051F020单片机上适配和移植uC/OS-II操作系统，对于开发者理解和实践该操作系统在该硬件平台上的应用具有很高的参考价值。移植过程中的技术细节和注意事项对避免常见问题，提升系统稳定性至关重要。