基于ucos-ii的程序设计实例

好的，基于ucos-ii的程序设计实例如下：

1. 任务创建

在ucos-ii中，任务是通过OSTaskCreate()函数来创建的。下面是一个创建任务的示例代码：

#define TASK_STK_SIZE 512

static OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE];

void Task1(void *pdata)
{ 
    while(1)
    {
        // Task1执行的代码
    }
}

void Task2(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        // Task2执行的代码
    }
}

int main(void)
{
    OSInit(); // uc/os初始化
    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1], 10);
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1], 20);
    OSStart(); // 启动uc/os调度器
    return 0;
}

2. 信号量操作

ucos-ii中的信号量是通过OSSemCreate()函数创建的。下面是一个使用信号量的示例代码：

static OS_EVENT *Sem;

void Task1(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        OSSemPend(Sem, 0, &err); // 获取信号量
        // Task1执行的代码
    }
}

void Task2(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        // Task2执行的代码
        OSSemPost(Sem); // 释放信号量
    }
}

int main(void)
{
    OSInit(); // uc/os初始化
    Sem = OSSemCreate(1); // 创建信号量
    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1], 10);
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1], 20);
    OSStart(); // 启动uc/os调度器
    return 0;
}

3. 互斥量操作

ucos-ii中的互斥量是通过OSMutexCreate()函数创建的。下面是一个使用互斥量的示例代码：

static OS_EVENT *Mutex;

void Task1(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        OSMutexPend(Mutex, 0, &err); // 获取互斥量
        // Task1执行的代码
        OSMutexPost(Mutex); // 释放互斥量
    }
}

void Task2(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        OSMutexPend(Mutex, 0, &err); // 获取互斥量
        // Task2执行的代码
        OSMutexPost(Mutex); // 释放互斥量
    }
}

int main(void)
{
    OSInit(); // uc/os初始化
    Mutex = OSMutexCreate(1); // 创建互斥量
    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1], 10);
    OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1], 20);
    OSStart(); // 启动uc/os调度器
    return 0;
}

以上就是基于ucos-ii的程序设计实例，希望能对你有所帮助。