ADAMS仿真下的3-RRR并联机构高精度运动学与智能控制研究

本文主要探讨了"基于ADAMS的3-RRR并联机构运动学分析及其智能控制"这一主题，由辽宁工程技术大学机械工程学院的蒲志新、赵庆和李晓春三位作者共同研究。3-RRR并联机构是一种特殊的机械结构，因其高精度、强刚度和紧凑的结构设计，在精密加工设备领域具有广泛的应用潜力。随着计算机技术和自动化控制技术的快速发展，对于这类精密设备的需求日益增长，这促使研究人员寻求更加精确和高效的控制方法。 文章首先利用先进的机械运动学仿真软件ADAMS来建立一种高精度机械加工并联机构的运动学仿真控制模型。ADAMS是一款强大的多体动力学模拟工具，能够模拟复杂机构的运动和受力情况，从而帮助理解并联机构内部各构件间的交互作用。通过这种模拟，作者能够直观地展示机构的运动规律，并通过逆向运动学理论，将实际实验数据转化为运动方程，反推出驱动机构的原动件参数。 逆向运动学是解决从末端执行器运动到原动件参数的问题，这对于并联机构的精确控制至关重要。通过这种方法，研究人员可以精确地控制并联机构的行为，确保其在精密加工过程中的精准定位和轨迹跟踪。此外，文中还提到在Altium Designer软件中构建了传感器控制系统，实现了弱电控制系统与机械系统的协同仿真，进一步增强了并联机构的智能化水平。 这篇首发论文不仅提供了理论上的分析，也为3-RRR并联机构在精密加工领域的实际应用和优化提供了实用的控制策略和技术基础。它对提升并联机构的性能，降低误差，提高生产效率具有重要意义，对于推动该领域的发展具有深远的影响。通过深入研究和实践，本文的工作为并联机构的未来系统研发与改进提供了宝贵的经验和理论支撑。