嵌入式系统软件工程：sins/gps组合导航系统仿真控制流程

"本书深入探讨了嵌入式系统软件工程，涵盖了从基础理论到具体应用的广泛内容，旨在为学习者、科研人员和工程实践者提供指导。书中详细讲解了嵌入式软件开发的过程，包括需求工程、软件和系统架构、编程及测试等方面，并讨论了相关标准、安全准入和法律问题。此外，还特别关注了不同工业领域如汽车、轨道交通、航天、医疗设备、工业自动化和通信系统中的嵌入式系统应用，分析了这些领域特有的需求、技术限制以及对开发过程的影响。此书适合作为嵌入式系统软件开发人员和研究人员的学习资料，也可作为高校相关专业研究生和本科生的教学参考书。" 本书的第一部分详细介绍了嵌入式软件开发的方法论。需求工程是软件开发的起点，强调理解并定义系统应达到的功能和性能要求。软件和系统体系结构探讨了如何设计和组织嵌入式软件的结构，使其能够高效、可靠地运行在特定硬件上。编程和测试部分则涵盖了选择合适的编程语言、遵循编程规范以及执行各种测试策略以确保软件质量。同时，书中还涉及了与安全性相关的软件系统的认证过程，这是确保嵌入式系统在关键应用中安全运行的关键步骤。此外，作者还讨论了嵌入式软件可能面临的法律问题，如知识产权、数据保护和合规性。 第二部分将理论知识应用于实际场景，展示了嵌入式系统在多个工业领域的应用。在汽车领域，嵌入式系统对于实现智能交通和自动驾驶至关重要；在轨道交通中，它们用于保证列车安全运行和乘客服务；在航天领域，嵌入式软件控制着复杂的飞行任务和遥感系统；在医疗器械中，嵌入式系统确保设备的精确度和安全性；工业自动化领域依赖嵌入式系统进行生产流程的优化和监控；通信系统中，嵌入式技术用于信号处理和网络控制。每个领域的章节都详细分析了特定需求、技术挑战和限制，以及这些因素如何影响嵌入式软件的开发过程。 这本书为读者提供了全面的嵌入式系统软件工程知识，不仅教授了软件开发的基础和实践，还展示了这些知识如何在现实世界中发挥作用，对于想要在这一领域深化理解和提升技能的人来说，是一本不可多得的资源。