TwinCAT2.0：从关键点到位置表的电子凸轮编程详解

"《程序重点解析-rtl8152b 百兆USB转网络原理图》是一篇关于TwinCAT2.0电子凸轮技术的详细教程，该教程主要针对PLC中的位置表型凸轮表进行深入讲解。在第五章中，作者首先介绍了编程思路，即通过公式计算sin函数在0-360度范围内的曲线，将主轴设定为旋转轴，使得凸轮表持续循环运行。与关键点凸轮表不同的是，位置表的凸轮数据是通过算法生成并存储在二维或多维数组中的，因此在声明凸轮表时，需要将MC_MotionFunctionPoint类型改为Lreal类型的数组。 在程序结构方面，本章的重点在于讲解如何使用算法生成并处理位置表数据，这与关键点凸轮表的程序设计有所不同，但整体框架仍与第四章有相似之处。对于不熟悉这部分的读者，建议参考第四章的讲解来理解。此外，本章还讨论了位置表型凸轮表的应用场景，它通常适用于需要灵活运动轨迹且对精度要求较高的场合，比如在自动化设备中的精密运动控制。 本文作为个人经验分享，作者提供联系方式595977340@qq.com，以便解答读者在学习过程中可能遇到的问题。在整个教程中，涵盖了电子凸轮的基础概念、SystemManager中的凸轮配置、PLC中凸轮表的规划、关键点和位置表的区分，以及常见问题的解答，旨在帮助用户更好地理解和应用TwinCAT2.0的电子凸轮技术。"