Matlab实现：机器人视觉与控制基础教程

《机器人视觉与控制MATLAB实现》是一本深度介绍机器人学基础算法在MATLAB中的应用的专业教材，由Peter Corke编著，是Springer Tracts in Advanced Robotics系列的第73卷。该书旨在帮助读者掌握机器人操作的核心技术，特别是视觉感知与控制的编程实践。 书中涵盖了丰富的机器人学基础知识，如运动学、动力学、传感器融合、路径规划等，并特别强调了如何利用MATLAB这个强大的数值计算和可视化工具来设计和实现这些算法。作者以其清晰的讲解和大量的实例代码，带领读者步入机器人世界，从理论到实践，逐步构建起对机器人控制系统的深入理解。 每章都围绕一个关键主题展开，例如机器人的基本运动控制、视觉感知方法（如特征检测、图像处理和SLAM）以及基于视觉的导航和定位。书中393张图片和配套的在线资源进一步增强了学习体验，读者可以在petercorke.com/RVC网站获取额外的教学材料和支持。 本书的特色在于它不仅提供理论解释，还通过MATLAB脚本展示了如何将理论应用于实际问题，使读者能够在实践中快速掌握机器人控制和视觉处理的技术。无论是对初学者还是有经验的工程师，这本书都是一个宝贵的学习资源，有助于提升在机器人开发和研究领域的技能。 此外，版权信息表明，这本书享有版权保护，所有复制或传播必须遵守德国版权法的规定。对于学术研究和个人学习目的，获取Springer出版社的许可是必要的，以确保合法使用和尊重作者的知识产权。 《机器人视觉与控制MATLAB实现》是一本实用且深入的指南，适合想要深入探索机器人技术并在MATLAB环境中进行实验和项目开发的读者。通过阅读这本书，读者将能够构建自己的机器人控制系统，并在实践中应用所学的知识。