AUV水动力性能受海底管道干扰的CFD分析

"该文章是2015年发表在《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》第39卷第3期的一篇论文，主要探讨了海底管道对AUV（自治水下机器人）水动力性能的干扰分析。作者通过CFD（计算流体力学）技术进行数值模拟，研究AUV在光视觉跟踪探测海底管道时的性能变化。" 文章详细介绍了AUV在不同状态和位置下受到海底管道干扰的影响，包括升力、纵倾力矩以及压力分布的变化。通过数值计算，验证了AUV在无界流中的阻力性能，与实验数据相符。同时，分析了AUV在管道和海底耦合干扰下的压力分布，为预测AUV在管道及海底的定常水动力干扰性能提供了依据。 此外，论文还利用网格变形技术来预报AUV在运动过程中的非定常干扰水动力性能，特别是在管道不同分布状态（全埋、半埋、悬空）交界处的过渡区。这些研究有助于理解AUV在复杂海洋环境中的动态响应，为AUV的设计和任务规划提供理论支持。 关键词涵盖了智能水下机器人、计算流体力学、水动力性能、海底管道和网格变形技术，显示了研究的多学科交叉性质。文章引用了前人的研究成果，如多物体相互作用力的计算方法、水下物体相互接近时的水动力效应等，进一步丰富了该领域的理论基础。 这篇论文深入研究了海底管道对AUV水动力性能的影响，通过数值模拟和实验对比，揭示了AUV在不同工况下的性能变化规律，对于提升AUV在实际任务中的稳定性和效率具有重要意义。这一研究对于海底资源探测、管道维护和海洋环境保护等领域具有很高的实用价值。