MMA7660驱动程序实现与I2C通信

"mma7660驱动程序是用于与MMA7660FC三轴加速度传感器交互的程序，由CodeWizardAVR V2.03.9 Standard自动程序生成器创建，作者为Pavel Haiduc的HP InfoTech公司。该程序适用于ATmega48V微控制器，工作在8.000000MHz的AVR核心时钟频率下，内存模型为Small，不使用外部RAM，并且数据堆栈大小为128。该代码包含了I2C总线函数以及用于显示的LCD模块函数。" 在给定的程序中，MMA7660驱动程序涉及了以下几个关键知识点： 1. **MMA7660FC传感器**：MMA7660FC是一款三轴数字加速度计，用于测量设备在X、Y、Z三个轴上的倾斜和振动。它通过I2C接口与微控制器通信，提供了一个简洁的方式来获取设备的姿态信息。 2. **I2C通信协议**：I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种多主机、两线、串行通信协议，允许不同设备之间进行数据交换。在这个程序中，`i2c_start()`、`i2c_write()`和`i2c_stop()`函数用于控制I2C总线上的通信，实现对MMA7660FC的读写操作。 3. **ATmega48V微控制器**：这是Arduino系列中的一个微控制器，具有4KB的闪存、256字节的SRAM和1KB的EEPROM，工作电压范围广，适用于各种低功耗应用。 4. **AVR Core Clock频率**：程序中指定了8MHz的AVR核心时钟频率，这是微控制器执行指令的速度，影响了程序的执行速度。 5. **CodeWizardAVR**：这是一个自动程序生成工具，帮助开发者快速生成针对特定硬件平台的代码，减轻了编写底层驱动的负担。 6. **内存模型和堆栈大小**：程序声明使用了"Small"内存模型，意味着程序将所有变量存储在内部RAM中。数据堆栈大小为128字节，用于处理函数调用时的局部变量和返回地址。 7. **LCD模块**：程序包含了用于控制LCD显示器的函数，如`lcd.h`头文件中的定义，允许在LCD上显示从MMA7660FC读取的数据或其他信息。 8. **自定义函数**：`MMA7660_write()`和`MMA7660_read()`是两个关键的自定义函数，分别用于向MMA7660发送数据和从传感器读取数据。它们通过I2C协议与传感器进行通信，确保正确地写入或读取传感器的寄存器。 9. **延迟函数**：`delay_ms()`用于在执行特定操作后添加延时，以确保I2C通信的稳定性和正确性。 这个驱动程序的实现包括初始化I2C总线、设置MMA7660的寄存器、读取传感器数据以及可能在LCD上显示这些数据，为基于ATmega48V的系统提供了检测和处理加速度信息的能力。