从操作系统的角度看,Boot Loader 的总目标就是正确地调用内核来执行。
另外,由于 Boot Loader 的实现依赖于 CPU 的体系结构,因此大多数 Boot Loader 都分为 stage1 和
stage2 两大部分。依赖于 CPU 体系结构的代码,比如设备初始化代码等,通常都放在 stage1 中,而
且通常都用汇编语言来实现,以达到短小精悍的目的。而 stage2 则通常用C语言来实现,这样可以实
现给复杂的功能,而且代码会具有更好的可读性和可移植性。
Boot Loader 的 stage1 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
● 硬件设备初始化。
● 为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间。
● 拷贝 Boot Loader 的 stage2 到 RAM 空间中。
● 设置好堆栈。
● 跳转到 stage2 的 C 入口点。
Boot Loader 的 stage2 通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
● 初始化本阶段要使用到的硬件设备。
● 检测系统内存映射(memory map)。
● 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。
● 为内核设置启动参数。
● 调用内核。
3.1 Boot Loader 的 stage1
3.1.1 基本的硬件初始化
这是 Boot Loader 一开始就执行的操作,其目的是为 stage2 的执行以及随后的 kernel 的执行准备好一
些基本的硬件环境。它通常包括以下步骤(以执行的先后顺序):
1. 屏蔽所有的中断。为中断提供服务通常是 OS 设备驱动程序的责任,因此在 Boot Loader 的执行
全过程中可以不必响应任何中断。中断屏蔽可以通过写 CPU 的中断屏蔽寄存器或状态寄存器(比
如 ARM 的 CPSR 寄存器)来完成。
2. 设置 CPU 的速度和时钟频率。
3. RAM 初始化。包括正确地设置系统的内存控制器的功能寄存器以及各内存库控制寄存器等。
file:///C|/Documents and Settings/hitomi/桌面/嵌入式系统 Boot Loader 技术内幕.htm(第 4/16 页)2004-9-10 9:58:00