第十届飞思卡尔智能车大赛：线性CCD控制技术与电路方案解析

资源摘要信息:"第十届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛论文详细介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的团队在比赛中所使用的智能车设计与开发。该智能车的硬件平台基于MK60DN512ZVLL10单片机的K60微控制器，软件开发环境为Keil。比赛用车模为E型仿真车模，是组委会提供的标准模型。 整个智能车系统的设计和开发涵盖了多个重要环节，包括车模的机械调整、传感器的选择和安装、信号处理电路的设计、控制算法的优化等。作为智能车控制核心的MK60DN512ZVLL10单片机，通过线性CCD传感器采集赛道信息，MM7361加速度计和L3G4200D陀螺仪来获取平衡角度，HS0038B红外接收管用于检测起跑灯信号，编码器则用于速度信息的监测。 智能车的控制系统设计采用了将控制周期分割为若干时间片，分别在这些时间片内对车体平衡、速度和转向进行精确控制。线性CCD传感器作为循迹传感器，采集到的赛道信息被传输到单片机中。单片机对这些信号进行分析处理，并通过自主开发的软件程序提取赛道信息，选择最佳路径。在此基础上，智能车运用PID增量式算法实现对电机的精细控制，以达到在赛道上高速、精准地行驶。 智能车技术报告论文中提到，从第八届比赛开始，规则指定光电组必须使用线性CCD传感器型号TSL1401，取代了传统的红外对管或激光对管。TSL1401线性CCD相比之前的传感器具有硬件设计更简单、信息采集量更大、视野更宽广的优势。 文档中还详细说明了线性CCD的采集方法、赛道图像处理过程、舵机的使用、速度控制策略等内容。智能车技术的核心在于软件算法和硬件设计的紧密配合，以及对控制系统的实时响应能力，确保智能车在复杂赛道条件下的稳定运行和快速响应。 文件名称列表中的“Fh-FBR2S-sYXaoP67fdJMD-2Pu2c.png”可能是一张展示智能车设计细节或系统架构的截图图像；“第十届飞思卡尔智能车杭电信工光电技术报告.zip”和“光电组方案.zip”则可能是包含完整的技术报告和方案说明的压缩文件。这些文件对于理解智能车的设计和实现细节具有重要价值，特别是对于参与智能车设计和比赛的技术人员和学生来说。" 以上内容是对给定文件信息中【标题】、【描述】、【标签】和【压缩包子文件的文件名称列表】的详细知识点说明。