基于CAN总线的矿用摄像机远程嵌入式控制系统
需积分: 0 84 浏览量
更新于2024-08-31
收藏 204KB PDF 举报
"本文介绍了一种矿用摄像机的远程控制技术,采用了嵌入式的CAN总线代替传统的RS-485总线,以提高控制效率和稳定性。文章重点讨论了CAN总线的优势,如非破坏性总线仲裁、长通信距离以及适合煤矿环境的特点。此外,还提到了LPC2129嵌入式处理器在系统中的应用,作为主控芯片,它具有内置的CAN控制器和丰富的外围接口,简化了系统设计。文章还详细阐述了控制系统的工作原理和电路设计,包括控制器电路、CAN总线电路和转接器电路,以及如何通过CAN总线实现上位机与控制器之间的通信,以实现对摄像机和工作台的远程控制。"
在煤矿监控系统中,摄像机的远程控制是保障安全和效率的关键。传统的RS-485总线虽然常见,但面临总线冲突和通信距离有限的问题。CAN(Controller Area Network)总线作为一种先进的通信协议,克服了这些局限。CAN总线的非破坏性总线仲裁机制使得在网络拥堵时仍能高效传输数据,避免了总线瘫痪的情况。同时,CAN总线支持长达10km的通信距离,对于煤矿这种需要远程控制的环境非常适用。此外,使用双绞线作为通信介质,使得系统升级成本降低。
嵌入式系统在其中扮演了核心角色。LPC2129处理器,基于ARM7TDMI-S内核,提供了强大的处理能力和丰富的接口,允许在不增加外部存储器的情况下实现实时操作系统移植。这样的设计使得控制器可以小型化并集成到防爆工作台中,满足了煤矿环境的安全要求。
控制系统的工作流程是:监控上位机通过RS-232串口与CAN转接器连接,转接器将上位机的指令转化为CAN总线帧,发送给控制器。控制器接收到匹配的地址后,根据指令控制摄像机和工作台的动作。控制系统电路设计包括三大部分,控制器电路负责处理和传输数据,CAN总线电路确保信息在总线上的可靠传输,转接器电路则作为RS-232与CAN之间的桥梁。
本文提出的矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术,通过优化通信协议和利用先进的嵌入式处理器,提升了煤矿监控系统的控制性能和可靠性,降低了维护成本。
2020-04-18 上传
2020-04-30 上传
2021-07-08 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
weixin_38662089
- 粉丝: 5
- 资源: 915
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手