U-boot移植指南：ARM平台英文版

"U-boot Porting guide for arm 英文" U-boot是一个开源的、多平台的引导加载程序，它在嵌入式系统中扮演着重要的角色。U-boot提供了交互式命令、环境变量、命令脚本以及从外部媒体启动的功能。它支持广泛的流行CPU和CPU家族，包括基于这些处理器的各种参考开发板。 U-boot的主要任务是配置主板上的不同硬件模块，使它们从复位状态进入正常工作状态。它可以自动加载并启动操作系统（自动引导），或者让用户通过运行命令手动启动操作系统。默认的U-boot命令集允许用户在操作系统启动之前执行内存、网络、闪存操作等任务。 通常，U-boot位于闪存的起始区域，具体哪个扇区或块由处理器定义。引导加载程序首先初始化CPU，然后对主板上的多个外围设备进行配置。接着，U-boot会创建一些关键的数据结构，这些结构将被内核在后续的启动过程中使用。然后，它将自身加载到内存的顶部。 在U-boot移植的过程中，需要考虑以下几个关键步骤： 1. **硬件初始化**：理解目标平台的硬件特性，包括CPU、内存控制器、时钟、中断控制器、GPIO、串行端口等，并确保U-boot能够正确初始化它们。 2. **配置编译选项**：在U-boot源码树中的配置文件（如`arch/arm/configs/your_board_config.h`）中，根据目标板的硬件配置修改相应的宏定义。 3. **驱动程序编写**：如果目标平台有U-boot不支持的特定硬件，可能需要编写或修改驱动程序来适应新硬件。 4. **环境变量设置**：U-boot使用环境变量存储配置信息，如启动设备、网络设置等。这些变量需要根据目标系统的实际情况进行配置。 5. **引导加载程序映像定位**：确定U-boot映像在目标板的闪存中的位置，以及如何加载操作系统映像。 6. **编译与调试**：使用make工具编译U-boot，生成适用于目标平台的二进制文件。然后，使用调试工具（如JTAG或串口）进行调试，确保U-boot能正常运行并引导操作系统。 7. **自动引导脚本**：编写或调整U-boot的自动引导脚本，使得系统启动时可以按照预定的流程进行。 8. **错误处理和日志记录**：在移植过程中，良好的错误处理机制和日志记录功能可以帮助开发者快速定位和解决问题。 U-boot的移植工作是一项技术性很强的任务，涉及到对硬件、操作系统、编程语言和调试工具的深入理解。通过详细的文档阅读、实践操作和不断调试，才能成功地将U-boot移植到新的ARM平台上。