三菱通用AC伺服放大器状态显示变更与安全注意事项

"这篇文档是关于三菱伺服放大器在OCP-IP协议3.0下状态显示画面变更的说明，适用于三菱通用AC伺服放大器MR-JE系列。文档还包含了安全注意事项，强调了操作和维护过程中的关键要点，以防止触电和火灾等危险情况的发生。" 在状态显示画面的变更部分，文档提到了通过【Pr. PC36】参数，用户可以自定义伺服放大器在接通电源时的状态显示项目。这些显示项目会根据不同的控制模式有所变化： 1. 位置控制模式：显示项目为反馈脉冲累积，用于监控定位的精度和进度。 2. 位置/速度控制模式：显示反馈脉冲累积和伺服电机转速，同时关注位置和速度信息。 3. 速度控制模式：仅显示伺服电机转速，用于监视电机运行速度。 4. 速度/转矩控制模式：显示伺服电机转速和模拟转矩指令电压，结合速度和力矩控制。 5. 转矩控制模式：显示模拟转矩指令电压，专注于力矩的控制。 6. 转矩/位置控制模式：同时显示模拟转矩指令电压和反馈脉冲累积，结合力矩和位置信息。 在【安全注意事项】部分，文档详细列出了使用三菱伺服放大器和电机时需遵守的安全规则： - 防止触电：在进行接线和检查时，务必先关闭电源并等待15分钟，确保充电灯熄灭后再操作。伺服放大器和电机必须良好接地，接线工作应由专业人员执行，避免使用湿手操作开关，防止电缆受损，以及确保伺服放大器的保护接地端子正确连接。 - 防止火灾：安装伺服设备时，应将其固定在不可燃材料上，电源和伺服放大器之间应安装电磁接触器，以切断电源。使用再生电阻时，需设置异常信号切断电源，预防过热引发火灾。 除此之外，文档还强调了使用漏电断路器(RCD)的选择要求，以及电源端子连接处的绝缘处理。对于MR-JE-40A至MR-JE-100A型号的设备，文档特别指出使用再生电阻的注意事项，以防止因再生晶体管故障导致的异常发热。 这些安全措施和状态显示的变更，都是为了确保用户在使用三菱伺服系统时能够安全有效地进行操作和维护，从而提高生产效率并降低设备损坏的风险。