CarSim培训：非独立悬架K特性参数深度解析

非独立悬架K特性复杂是CarSim Training中的一个重要概念，用于模拟车辆在不同工况下的动态行为。该特性涉及到一系列关键参数的设置，这些参数直接影响车辆的操控性能和舒适性。以下是对这些参数的详细解读： 1. **变量名称与物理意义**： - Unsprung mass (簧下质量): 指车辆悬挂系统的非弹性部分的质量，包括车轮和弹簧等，它影响车辆对路面不平的响应速度和冲击吸收能力。 - Fraction steered: 表示车辆悬架中参与转向的部分比例，一般设定为较小值（如0.1），用于模拟转向系统对车辆姿态的影响。 - Axle roll&yaw inertia (车桥侧倾转动惯量): 反映车桥在侧向移动时的转动惯量，对于车辆侧倾稳定性至关重要。 - Spin inertia (车轮转动惯量): 每个车轮自身的转动惯量，影响其转动响应速度。 - 轮距: 车辆前后轮之间的距离，影响行驶稳定性和转弯半径。 - 车桥重心高度: 车桥相对于地面的高度，对车辆的平衡性和俯仰响应有影响。 - Roll steer coefficient (侧倾转向系数): 当车辆侧倾时，描述车桥如何跟随转向的角度变化，影响车辆的转向精度。 - Animator Shape File (动画模型): 描述车辆外形和结构，用于视觉模拟。 - Static Camber (静载状态车轮外倾角): 车轮在静止时与垂直线的偏离角度，影响轮胎接触面的磨损情况。 - Static Toe (静载状态车轮前束角): 轮胎前端和后端在静态时的相对位置，影响轮胎的磨损和行驶稳定。 - Specify jounce at design load: 设定在设计载荷条件下的轮跳值，这是K特性曲线的关键参数，决定悬架在不同负载下的响应。 - Dive vs. Jounce: 描述了簧下质量沿车辆Y轴的运动与轮跳之间的关系，影响车辆的侧倾行为。 - Longitudinal Movement vs. Jounce: 轮心沿车辆纵向的位移与轮跳的关联，影响乘坐舒适度。 - Lateral Movement vs. Jounce & Lateral Movement vs. roll: 分别描述轮心的侧向位移与轮跳和侧倾角的关系，反映车辆侧向运动性能。 2. **车辆参数**： - Vehicle:Assembly: 整车参数，包括车辆总装、负载条件和轮胎特性。 - Vehicle:LoadCondition: 可能涉及挂车、不同负载状态的模拟。 - Tire:轮胎测试，考虑轮胎的滚动阻力、侧偏刚度等因素。 3. **空气动力学参数**： - 主屏幕参数只考虑风向的影响，以及车辆的气动响应。 4. **输入与计算区域**： - 黄色区域表示用户需要手动输入的数据，如簧下质量、转动惯量等。 - 白色区域则由系统根据其他设定自动生成，例如车架扭转刚度和阻尼。 5. **定义方式**： - 参数可以直接定义，也可以通过整车的整体定义来推算，例如通过整车质量计算簧上质量的转动惯量。 通过理解并调整这些参数，工程师可以在CarSim Training中精细模拟非独立悬架的实际性能，以便优化车辆设计，提升驾驶体验和安全性。