Jetson AGX Xavier 全面指南：SDK管理、硬盘配置与Python PyTorch安装教程

本教程详细介绍了如何使用Nvidia Jetson AGX Xavier进行一系列的配置和开发工作。首先，值得注意的是，由于Jetson AGX Xavier的硬件特性，开机时务必开启风扇以防止过热损坏，可以通过执行`echo X > /sys/devices/pwm-xxx/targetXXX`命令调整风扇转速，其中X取值范围为0-255，255表示满速，0为停止。 教程开始于NVIDIA SDK Manager的安装和使用。用户需要从NVIDIA官网下载并通过`sudo apt install ./sdkmanager-[version].deb`命令安装SDK管理器。接着，通过命令行启动SDK manager，并登录NVIDIA账号（如有需要，需先注册）。教程指导用户选择所有选项（除了“Host Machine”），然后可以选择重置系统并选择“Jetson OS”进行安装设置。完成安装后，SDK manager已经配置了CUDA、CUDNN、OPENCV和TENSORRT等关键组件。 针对Python环境，系统默认使用的是Python 3.6.9。然而，教程提供了AARCH版本的anaconda3安装包，其中包含Python 3.7.1，但注意该版本升级困难。尽管教程附带了AARCH版本的pytorch 1.6.0，但它是基于Python 3.6的，因此不推荐安装anaconda3以避免版本冲突。若需安装pytorch，用户需要考虑此兼容性问题。 此外，教程还提供了一些额外的参考资料，如如何在AI Studio上安装Paddle（百度的深度学习框架）、在Jetson Xavier上安装TensorRT环境的步骤，以及在Jetson Nano上编译Paddle（带有TensorRT）并运行示例的过程。这些链接对于深入理解和扩展Jetson Xavier的功能非常有用。 本教程为想要利用Jetson AGX Xavier进行深度学习和计算机视觉应用的开发者提供了一个全面的入门指南，包括软件环境配置、硬件连接、以及常见工具的安装和使用。通过遵循教程中的步骤，用户能够有效地利用这块强大的边缘计算平台。