STM32 HAL移植：串口Printf打印实践

"STM32开发过程中，为了实现串口printf打印功能，开发者通常需要移植和修改官方的HAL例程。本文档将详细介绍如何在正点原子STM32F103 Nano开发板上进行这一操作，包括软件适配、代码修改和实验验证。" 在STM32的开发中，串口通信是常见的调试手段，特别是通过printf函数向串口发送数据，便于在上位机监控程序运行状态。本文档主要分为以下几个部分： 1. 概述： - 开发环境：正点原子STM32F103 Nano开发板，搭配CUBEMX版本1.3.0和MDK版本5.23。 - 实现目标：移植官方HAL例程，使开发板具备串口功能，能够在上位机上显示打印的字符串。 - 移植原因：正点原子提供的库函数非HAL原生，为深入理解HAL函数并充分利用其功能，决定移植官方例程。 2. 软件适配工作： - STM32芯片命名规则：理解芯片命名，例如STM32F103RBT6，其中STM32F103RB代表芯片的主要特性，后缀T6表示封装和温度等级，相同前缀的芯片可共用软件。 - 下载官方例程：从ST官网获取F103系列的例程，这些例程与CUBEMX紧密关联。 - 官方开发板介绍：Nucleo开发板虽然资源有限，但与正点原子开发板芯片相同，可以作为移植参考。 3. 软件修改工作： - 去除只读属性：可能需要修改例程中的某些文件属性，以便编辑和编译。 - 修改代码：根据实际开发板的配置，如管脚映射、波特率设置等，对官方例程进行适配和调整。 4. 实验结果：成功移植并运行例程后，串口应能正常发送printf输出的字符串，且能在上位机串口助手等工具中接收到这些数据。 5. 补充说明：可能涉及错误处理、优化和调试技巧，确保移植的例程稳定可靠。 通过这样的移植和修改过程，开发者不仅能实现串口printf功能，还能深入理解STM32的HAL层驱动，增强对底层硬件操作的掌握，为后续的项目开发打下坚实基础。同时，官方例程提供了良好的结构和错误处理，有助于提高代码质量。