2009年输出反馈鲁棒容错D-稳定性控制设计

本文档探讨的是"基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定性分析"，发表于2009年9月的《控制工程》杂志，由陈明和童朝南两位作者合作完成。研究焦点在于解决线性不确定系统在面对执行器故障时的控制问题，特别强调了容错性和鲁棒性。 在传统的控制理论框架下，当系统存在不确定性时，保证系统的稳定性和性能是一项挑战。本文引入了D-稳定性这一概念，它考虑了系统在面临故障时仍能维持一定程度的稳定性。作者提出了一种新的方法，即利用线性矩阵不等式（LMI）来处理这个问题。通过连续型执行器故障模型，他们提出了一个基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定性的充分条件，这是一种通过求解一组线性矩阵不等式来设计控制器的策略。 相比于常规方法，这个新提出的控制器设计方法不仅确保了闭环系统对执行器故障的健壮性，即系统在故障发生时仍能保持某种程度的功能，而且能够灵活地调整闭环系统的极点位置，将其置于预设的安全区域D内。这种设计方法的关键优势在于其综合性：它不仅关注系统的稳定性，还兼顾了故障情况下的鲁棒处理能力。 论文通过仿真示例展示了新方法的有效性。无论执行器是否出现故障，基于输出反馈的鲁棒容错控制器都能确保闭环系统保持D-稳定性，这验证了该设计策略在实际应用中的实用性和可靠性。关键词包括D-稳定性、线性矩阵不等式、容错控制、输出反馈以及鲁棒性，这些术语共同构成了文章的核心研究内容和理论基础。 这篇论文在鲁棒控制理论领域做出了重要的贡献，为处理不确定系统中的故障问题提供了一种创新且实用的方法，对于提升系统的可靠性和稳定性具有重要意义。