使用CodeWarrior开发PowerPC RCW流程详解

"这篇文档是关于PowerPC与VxWorks开发流程的第四部分，主要讲述了在CodeWarrior 10.5环境下建立PPC工程、编译以及烧写的步骤。内容涉及RCW（Runtime Configuration Word）、Bootrom以及VxWorks映像的创建，特别提到了Freescale的USBTAP设备作为调试接口。" 在PowerPC平台的VxWorks开发中，RCW（Runtime Configuration Word）起着至关重要的作用。RCW是启动过程中执行的第一段代码，它负责配置系统的硬件，如内存映射、时钟设置、中断控制器等。RCW通常存储在ROM或RAM中，根据不同的处理器型号和应用场景，可以选择合适的存储位置。在本教程中，开发者使用CodeWarrior IDE创建一个针对P2040处理器的Bareboard项目来编写和配置RCW。 创建新项目的过程包括选择CodeWarrior的“Bareboard Project Wizard”，然后在向导中指定处理器类型为P2040。接着，调试目标设置选择CodeWarrior TAP通过USB连接，这里推荐使用Freescale的USBTAP设备，这是一款价格大约为5000RMB的硬件调试工具。在构建设置和配置设置中，开发者可以定义项目的编译选项和运行环境。 完成项目创建后，进入编译阶段。CodeWarrior提供了一套集成的编译工具链，允许开发者对源代码进行编译和链接，生成最终的可执行文件。在本例中，编译的目标是生成一个名为“p2040_ram”的RAM加载映像。 烧写阶段，开发者通过CodeWarrior的“Attach”和“Download”功能将编译好的映像文件下载到目标设备的RAM中。Debug session type设定为Download，确保代码能够正确地加载到P2040的RAM区域，并且可以通过Debug configurations进行调试管理。 这个文档详细介绍了如何使用CodeWarrior 10.5为PowerPC的P2040处理器开发和调试VxWorks系统，涵盖了从RCW的创建到最终的烧写过程，为PowerPC与VxWorks的开发者提供了实用的指导。