车载诊断协议DoIP：诊断报文与TLS安全详解

车载诊断协议DoIP系列是一系列深入探讨车载网络诊断技术的文章，由作者——一位汽车电子工程师分享。本文聚焦于诊断报文和诊断报文应答，以及关键的安全措施——传输层安全(TLS)在这一领域的应用。DoIP，即Diagnostic over Internet Protocol，是一种用于汽车网络的通信协议，它允许远程访问和诊断车辆的电子系统。 文章首先阐述了撰写该系列文章的背景，作者在2018年开始接触并逐渐深化对DoIP的理解，从电子电器架构的角度理解边缘节点和DoIP节点的角色，以及网关的路由设置。在功能实现层面，作者通过底层代码配置工具配置DoIP模块，包括Pdur Link链路，以及对诊断功能的详细测试，如网关路由转发、协议一致性验证和应用层/Bootloader测试。 ISO 13400是DoIP协议的核心标准，分为四个部分。第一部分定义了一般信息和使用场景，为后续内容提供了基础。第二部分详述了传输协议和网络层服务，强调了安全和非安全诊断通信的规范，涵盖了客户端和服务端的交互过程。第三部分则专门针对基于IEEE 802.3的有线车辆接口进行了深入解析。 文章的重点在于ISO 13400的第三部分，即传输层安全(TLS)，它在保护车载诊断数据的安全性方面至关重要。TLS确保了数据在传输过程中不被篡改或窃取，这对于涉及敏感车辆信息如故障码、车辆健康状态等的应用至关重要。在实际操作中，OEM厂商可能会根据自身的特定需求定制企业规范，这将是文章后续讨论的内容。 在文章的进程中，作者还会分享对DoIP相关的测试方法，特别是与信息安全相关的测试，帮助读者全面理解协议在实际应用中的部署和安全性考量。通过这个系列，作者不仅提供技术细节，还分享了自己的经验和见解，帮助读者成为具备深度理解和实践能力的汽车电子工程师。