无人化汽车碰撞测试移动平台研发与试验

"本文主要介绍了汽车碰撞测试靶向移动平台的研制与试验，该平台用于汽车碰撞测试，包括机械结构、控制系统、导航系统和远程控制系统的集成，旨在提供安全、可重复使用的碰撞测试解决方案。文章重点讨论了移动平台的工作模式、运动学分析以及差分GPS在位置控制中的应用。" 在汽车碰撞测试技术不断发展的背景下，如ACATS（Advanced Crash Avoidance Test System）和ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）等新测试需求的出现，对碰撞测试的安全性和效率提出了更高要求。传统的牵引车拖动靶车方式进行碰撞测试存在局限性，如只能进行追尾测试，无法模拟迎头和侧向碰撞，且存在安全隐患。因此，无人化汽车碰撞测试系统的研制变得至关重要。 文中提出的靶向移动平台是一种创新的测试工具，其工作模式旨在克服传统测试方式的限制。该平台设计成可以承受来自不同方向的碰撞，如头部、尾部和侧面，且在碰撞后仍能保持完好，允许进行多次试验，降低测试成本。此外，它能确保在行驶过程中不会对试驾或测试人员造成伤害。 在运动学分析方面，靶向移动平台的机械结构设计坚固，能够承受汽车的碾压。其位置控制依赖于差分GPS技术，实现了定位系统的闭环控制，通过位置指令和参数调整，可以精确地控制移动平台的姿态和速度。这使得平台不仅能按照预设路线以规定速度行驶，还能准确到达指定碰撞位置，满足各种碰撞试验的需求。 控制系统和导航系统的集成使得平台能够自主执行复杂的行驶路径，而远程控制系统则确保了测试过程的安全性，可以在远离现场的安全距离内监控和操作测试过程。这样的设计大大提高了测试的灵活性和安全性，为汽车制造商和测评机构提供了更全面的碰撞测试解决方案。 这篇论文详尽探讨了靶向移动平台的关键技术和应用场景，对于推动汽车碰撞测试技术的进步具有重要意义。通过这样的平台，可以有效提高测试效率，降低风险，为汽车安全性能的提升提供有力支持。