CAN总线技术及应用系统设计浅析

CAN总线技术与应用系统设计 本书对CAN总线技术进行了详细的介绍，涵盖了CAN总线的概念、技术基础、通信模型、报文结构、错误处理、故障诊断等方面的知识点。本书还涉及到CAN总线控制器SJA1000的内部结构、寄存器、读写时序分析等内容，并给出了基于51系列单片机的CAN智能节点设计。 知识点1: 现场总线概念 现场总线是应用在工业、农业以及军事装备等现场，在各种测控设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统。现场总线把网络化、信息化的概念引入到控制领域中，不仅可以实现高度灵活、高可靠性的分散控制，而且可以实现整系统、全企业、甚至世界范围的信息共享。 知识点2: CAN总线技术基础 CAN总线技术基础包括数据通讯技术基础、网络拓扑、网络传输介质、网络传输介质访问控制方式等方面的知识点。 知识点3: CAN总线通信模型 CAN总线通信模型包括数据帧、远程帧、报文结构、错误处理、故障诊断等方面的知识点。 知识点4: CAN总线报文结构 CAN总线报文结构包括数据帧、远程帧、报文头、数据域、校验域等方面的知识点。 知识点5: CAN总线报文的传送 CAN总线报文的传送包括报文的发送、接收、仲裁过程、优先级确定问题等方面的知识点。 知识点6: CAN总线错误处理 CAN总线错误处理包括错误检测、错误_correction、故障诊断等方面的知识点。 知识点7: CAN总线故障诊断 CAN总线故障诊断包括故障界定方法、错误计数规则等方面的知识点。 知识点8: CAN总线控制器SJA1000 CAN总线控制器SJA1000包括内部结构、控制模块、寄存器、读写时序分析等方面的知识点。 知识点9: 基于51系列单片机的CAN智能节点设计 基于51系列单片机的CAN智能节点设计包括硬件设计、软件设计等方面的知识点。 本书对CAN总线技术进行了系统的介绍，涵盖了CAN总线技术的各方面，具有很高的参考价值和实践价值。