VxWorks启动教程：从软盘到TargetServer FileSystem

"vxWorks学习笔记，适合初学者及vxWorks开发人员使用" VxWorks操作系统是一种实时嵌入式操作系统，广泛应用于各种工业控制设备、航空航天系统等。本笔记主要介绍了如何进行VxWorks的启动过程，包括软盘启动和通过Target Server FileSystem启动。 一、软盘启动 1. 硬件环境：包括一台装有Windows 2000的主机，一个串口，以及一台工控机目标机，具备两个串口。 2. 配置修改： - 在`config.h`中，调整bootline，指定从软盘启动，并指定主机为vxWorks映像的来源。 - 由于主机只有一个串口，需要取消CONSOLE_TTY，保留WDB_TTY_CHANNEL用于调试。 - 修改波特率，因为默认的9600波特率可能过低，需根据实际需求调整。 - 生成bootrom文件，并确保其在软盘上的连续性。 3. 创建VxWorks镜像文件： - 使用Bootable工程文件，添加所需的组件，并根据需要调整波特率。 - 生成VxWorks镜像后，将其拷贝到软盘。 4. 配置TargetServer： - 波特率必须与在工程文件中设定的相同。 - CoreFile应指向软盘上的VxWorks映像，以避免错误。 二、Target Server FileSystem启动 与软盘启动相比，这种启动方式不需要将VxWorks映像复制到软盘。目标机可以直接从Target Server访问文件系统加载VxWorks。关键在于正确配置TargetServer，确保波特率匹配，并且CoreFile指向正确的VxWorks映像。 在启动过程中可能出现的问题及其解决方法： - `clntty_readtimedout`：通常由波特率不匹配引起，检查并调整波特率设置。 - `Corefilechecksumdoesnotmatch`：软盘和主机上的VxWorks映像不一致，确保两个位置的文件同步。 总结，理解VxWorks的启动流程对于系统开发和维护至关重要。软盘启动和Target Server FileSystem启动各有优缺点，选择哪种方式取决于具体的应用场景和需求。在实际操作中，正确配置硬件、软件环境以及解决可能出现的问题是成功启动的关键。