CAN_tc-CAN节点深度测试:功能演示与关键参数校准

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本文档深入探讨了CAN_tc-CAN节点的测试与标定过程,主要关注于CAN(Controller Area Network)技术在汽车电子、电力行业、煤矿、航空航天、电梯、轨道交通、船舶电子、工程机械等领域的具体应用。CANScope作为一款重要的测试工具,其功能特点包括多种界面设计,如报文界面、示波器界面、波形与报文联动观察界面,以及CANStressZ模拟信号测试扩展板,这些都为准确诊断和优化CAN网络性能提供了关键支持。 在测试内容上,文档详尽地描述了各项步骤,如物理层一致性测试。这部分包括输出电压、输入电压阈值、内阻、输入电容、供电电压范围、信号边沿、信号特征、位时间和波特率容忍度等方面的测试。这些测试旨在确保CAN节点能够按照标准规范工作,保证数据传输的可靠性和稳定性。 试验准备阶段,强调了试验前填写表格的重要性,以及试验设备、工具、工装和物料的准备。试验报告的编写也有一套规范,包括报告格式和内容要求,确保数据的清晰、完整和一致性。 在试验程序部分,每一步都针对CAN节点的具体特性进行细致的操作和分析,如通过电压和电容测量来验证CAN接口的电气性能,通过信号边沿和位时间测试来确认通信速率的准确性。波特率容忍度测试则评估了系统对通信速率变化的适应性,这对于实时通信网络来说至关重要。 本文档提供了一个全面的指南,对于CAN_tc-CAN节点的开发者、工程师和维护人员来说,是进行有效测试和标定的重要参考资源,有助于提升系统的稳定性和工作效率。同时,文中列举的实际应用案例展示了该技术在不同行业的广泛应用,展示了CAN技术在现代工业中的核心地位。

import collections import math coordinate_X = [3, 8, 2, 6, 8] coordinate_Y = [8, 2, 5, 4, 8] Rate = [5, 5, 7.5, 7.5, 7.5] Volumn = [20, 30, 25, 10, 15] length = len(coordinate_X) temp_x = [] temp_y = [] temp_z = [] # 第一次坐标值计算 for i in range(length): temp_x.append(Rate[i] * Volumn[i] * coordinate_X[i]) temp_y.append(Rate[i] * Volumn[i] * coordinate_Y[i]) temp_z.append(Rate[i] * Volumn[i]) sigma_x = 0 sigma_y = 0 sigma_z = 0 for i in range(length): sigma_x += temp_x[i] sigma_y += temp_y[i] sigma_z += temp_z[i] before_x = sigma_x / sigma_z before_y = sigma_y / sigma_z print("第一次的坐标值", before_x, before_y) # 继续优化坐标值 flag = 1 while flag != 0: before_dis = [] for i in range(length): before_dis.append( math.sqrt((before_x - coordinate_X[i]) ** 2 + (before_y - coordinate_Y[i]) ** 2)) temp_xm = [] temp_ym = [] temp_zm = [] for i in range(length): temp_xm.append(Rate[i] * Volumn[i] * coordinate_X[i] / before_dis[i]) temp_ym.append(Rate[i] * Volumn[i] * coordinate_Y[i] / before_dis[i]) temp_zm.append(Rate[i] * Volumn[i] / before_dis[i]) sigma_xm = 0 sigma_ym = 0 sigma_zm = 0 for i in range(length): sigma_xm += temp_xm[i] sigma_ym += temp_ym[i] sigma_zm += temp_zm[i] after_x = sigma_xm / sigma_zm after_y = sigma_ym / sigma_zm after_dis = [] for i in range(length): after_dis.append(math.sqrt((after_x - coordinate_X[i]) ** 2 + (after_y - coordinate_Y[i]) ** 2)) before_TC = 0 after_TC = 0 for i in range(length): before_TC += (Rate[i] * Volumn[i] * before_dis[i]) after_TC += (Rate[i] * Volumn[i] * after_dis[i]) if before_TC > after_TC and before_TC-after_TC<0.002: print("第", flag, "次坐标值是", after_x, after_y) flag += 1 before_x = after_x before_y = after_y else: flag = 0这个代码如何在迭代结果=0.002时停止并输出

2023-05-30 上传