三菱FX系列PLC控制的自动门系统设计

"自动门控制装置设计.pdf 是一份详细介绍自动门控制装置设计的文档，其中包含三菱技术资料，提供了关于如何设计、调试和运行基于三菱FX系列可编程控制器（PLC）的自动门控制系统的方法。" 在自动门控制装置设计中，主要目标包括熟悉FX系列PLC的硬件电路设计，掌握编程软件的使用，学习编程思路和梯形图设计，以及通过实际项目提升对数据查询和PLC应用的理解。设计任务涉及构建一个包括光电探测开关、限位开关和电动机驱动机构在内的硬件系统。 自动门控制装置的硬件组成部分包括： 1. 门内光电探测开关K1：检测室内人员进出。 2. 门外光电探测开关K2：检测室外人员进出。 3. 开门到位限位开关K3：指示门完全打开的位置。 4. 关门到位限位开关K4：指示门完全关闭的位置。 5. 开门执行机构KM1：控制电动机正转，使门开启。 6. 关门执行机构KM2：控制电动机反转，使门关闭。 控制要求主要包括： 1. 当人员经过光电开关时，自动启动开门或关门程序。 2. 开门后停留8秒自动进入关门状态。 3. 在关门过程中遇到障碍物时，应立即停止并重新开启。 4. 门开启的8秒等待期内，若有人员通过，需重新计时8秒后才关闭，确保安全。 这种自动门控制系统过去常采用继电器逻辑控制，但现已被PLC控制取代，因为PLC具有更低的故障率、更高的可靠性和便捷的维修性。直流电动机的调速范围和控制灵活性使得PLC成为自动门控制的理想选择。在实际应用中，如超市、公共建筑、银行和医院等场所，PLC控制的自动门系统因其高效和安全性而受到广泛采用。设计者需要具备扎实的PLC编程技能，以确保系统的有效运行和人员的安全通行。