AT91SAM9G45处理器的中断与时钟控制解析

"外设中断和时钟控制接地与屏蔽:电路与干扰 6th Edition" 这篇文章主要讨论了在外设中断和时钟控制方面的一些关键概念，尤其关注于AT91SAM9G45微控制器。AT91SAM9G45是一款基于ARM926EJ-STM内核的高性能处理器，它具有丰富的外设接口和内存管理功能。 8.3.1 系统中断部分提到，该微控制器支持多种系统中断源，包括DDR2/LPDDR控制器、调试单元、间隔定时器、实时时间、实时时钟、看门狗、复位控制器以及电源管理控制器。这些中断源的时钟无法被禁用，而外设ID 1 (SYSC) 只能用于高级中断控制器。这表明系统中断的处理是实时且不可中断的，对于系统的响应速度和稳定性至关重要。 8.3.2 对于外部中断，如FIQ（快速中断请求）和IRQ（普通中断请求），它们使用特定的外设ID。然而，这些ID并没有与之关联的时钟控制。这意味着外部中断的触发不受时钟状态的影响，可以随时响应，提升了系统的灵活性和实时性。 AT91SAM9G45的特点还包括： - 配备了400MHz的ARM926EJ-STM处理器，带有32KB的数据高速缓存和32KB的指令高速缓存，以及内存管理单元（MMU）。 - 存储器支持多种类型，如带ECC的双外部总线接口，可以连接DDR2/LPDDR、SDRAM/LPSDR、静态存储器等。 - 内置64KB的高速SRAM和64KB的内部ROM，前者能以系统速度或通过TCM接口以处理器速度访问。 - 包含各种外设接口，如LCD控制器、图像传感器接口、USB接口、以太网MAC控制器、SD卡和MMC控制器、音频接口、串行外设接口、定时器/计数器、PWM控制器、2-线接口、USART以及ADC等，满足多种应用需求。 - 设有133MHz的12组32位AHB总线矩阵和37组DMA通道，提供了高效的数据传输能力。 AT91SAM9G45是一个功能强大的嵌入式处理器，适用于需要高性能、多功能接口和高效中断处理的系统设计。其丰富的外设接口和灵活的中断机制使得它在工业控制、物联网设备、多媒体应用等领域有着广泛的应用。