Grounding DINO中基于Transformer 检测器 DINO

根据提供的引用内容，Grounding DINO是一种结合了DINO和基于Transformer的检测器的模型，用于开放式目标检测。它的输入是图像和文本，输出是多个[物体框，名词短语]对。具体来说，Grounding DINO使用DINO模型对图像和文本进行编码，然后使用基于Transformer的检测器对编码后的特征进行检测，最终输出[物体框，名词短语]对。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用Grounding DINO进行开放式目标检测：

import torch
from torchvision.models.detection import fasterrcnn_resnet50_fpn
from transformers import ViTFeatureExtractor, ViTForImageClassification
from transformers.models.dino.modeling_dino import DINOHead

# 加载预训练的DINO模型和ViT模型
dino = ViTForImageClassification.from_pretrained('facebook/dino-vit-base')
dino_head = DINOHead(dino.config)
dino_head.load_state_dict(torch.load('dino_head.pth'))
dino.eval()
vit_feature_extractor = ViTFeatureExtractor.from_pretrained('google/vit-base-patch16-224')

# 加载预训练的Faster R-CNN检测器
model = fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
model.eval()

# 输入图像和文本
image = Image.open('example.jpg')
text = 'a person riding a bike'

# 对图像和文本进行编码
image_features = vit_feature_extractor(images=image, return_tensors='pt')['pixel_values']
text_features = dino_head.get_text_features(text)
image_embedding, text_embedding = dino(image_features, text_features)

# 使用Faster R-CNN检测器进行目标检测
outputs = model(image_embedding)
boxes = outputs[0]['boxes']
labels = outputs[0]['labels']

# 输出[物体框，名词短语]对
for i in range(len(boxes)):
    print([boxes[i], labels[i]])