青岛科大：晶闸管过电流保护的贝叶斯滤波与平滑策略

本次课程设计聚焦于"过电流保护-贝叶斯滤波与平滑"在直流电机双闭环调速系统中的应用，针对青岛科技大学自动化专业本科学生进行实践。设计目标旨在培养学生的综合应用能力，让学生在《电路》、《模拟电子技术》、《电机与拖动》、《半导体变流技术》、《自动控制理论》和《自动控制系统》等多门课程的基础上，解决实际工程问题。 课程设计的具体内容包括以下几个关键部分： 1. **系统整体设计**：确定系统组成结构图，明确主电路和励磁电路的形式。 2. **变压器参数计算**：计算电枢整流变压器、励磁整流变压器和平波电抗器的参数，确保系统稳定运行。 3. **元器件参数选择**：根据计算结果选择晶闸管、整流二极管等关键元件，考虑过电压和过电流保护。 4. **保护电路设计**：设计晶闸管的过电压和过电流保护电路，采用贝叶斯滤波算法对保护信号进行平滑处理，提高保护的准确性和可靠性。 5. **触发与检测电路**：设计晶闸管触发电路以及电流和转速检测环节，实现闭环控制。 6. **调节器设计**：设计电流调节器和转速调节器，实现精确的电机速度控制。 7. **电源设计**：设计控制电路所需的稳压电源，保证供电稳定性。 8. **操作控制电路**：可选部分，涉及起停操作控制电路的设计。 9. **仿真与文档编写**：使用MATLAB进行系统仿真，并撰写详细的设计说明书。 设计过程中，学生需具备以下能力： - **理论应用**：将理论知识灵活应用于实际问题，提升分析和综合问题的能力。 - **文献检索**：通过查阅相关文献，获取最新的设计方法和技术信息。 - **工程实践**：初次接触工程设计，学习如何进行初步的系统设计和实施。 在整个设计过程中，学生们将针对晶闸管双闭环直流调速系统进行深入学习，增强他们的实践能力和理论联系实际的能力，为未来在电机控制领域的发展打下坚实基础。同时，贝叶斯滤波与平滑技术的应用展示了设计者对现代控制理论的理解和对先进技术的掌握。