Vector新能源汽车解决方案：引领E-Mobility开发新时代

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"Vector提供的新能源领域全方位解决方案，涵盖了电动汽车(E-Mobility)的开发挑战、效率、充电时间、热管理、电池寿命、互操作性、电气/电子(E/E)复杂性、功能复杂性以及高电压安全测量等多个方面。该方案旨在解决在电动车开发中的各种难题，提供包括PREEvision和CANdelaStudio在内的工具链支持，用于系统设计、需求管理、模型建立、测试等关键环节。" 在新能源汽车，特别是电动汽车(E-Mobility)领域，开发过程中面临诸多挑战。这些挑战包括提高充电效率以缩短充电时间，有效进行热管理以延长电池寿命，确保车辆与不同充电设施之间的互操作性，以及应对日益复杂的电气和电子系统结构。此外，由于涉及到高压安全，准确的测量和模型构建显得至关重要。 Vector的E-Mobility解决方案旨在为这些挑战提供全面的应对策略。他们提供的工具链涵盖了从需求导入和评估到软件组件测试和系统集成测试的整个开发过程。其中，PREEvision作为E/E工程解决方案，能够处理以下任务： 1. 需求管理：支持需求导入和评估，将需求与软件组件（SWCs）映射，生成需求文档，并进行需求跟踪。 2. 项目规划与跟踪：集成的项目计划和跟踪工具确保开发流程的高效运行。 3. 变更管理：集成的变更管理系统可以确保在整个开发过程中对变更进行有效控制。 4. 特性模型与解决器：用于基于特性的产品衍生，适应产品多样性。 5. 测试数据管理：集中管理测试数据，提升测试效率。 6. 基于需求的测试：包括功能测试、组件测试、集成测试和系统测试，确保软件质量。 另外，CANdelaStudio工具可能用于系统设计阶段，帮助工程师定义和管理通信网络，确保车辆内部各个ECU（电子控制单元）之间数据传输的准确性和可靠性。 Vector的解决方案提供了一个全面的工具链，覆盖了新能源汽车开发的各个环节，从早期的需求分析到后期的测试验证，有助于提升开发效率，降低风险，确保产品的质量和安全性。通过这样的工具链，工程师可以更有效地应对新能源汽车开发中的复杂性和挑战。

BA_Frequency_Inverters_9300_vector_v2-0_EN.pdf

2011-05-20 上传
根据给定文件的部分内容，我们可以深入探讨关于Lenze公司出品的9300 Vector系列变频器的关键知识点，包括其设计、技术规格、安全信息以及操作指南等方面。 ### 设计与型号 9300 Vector Control是Lenze推出的一款高...

Python库 | vector_quantize_pytorch-0.3.6.tar.gz

2022-04-18 上传
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：vector_quantize_pytorch-0.3.6.tar.gz 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059

I-VECTOR.zip_I-vector matlab_i vector_i-vector 声纹_msr_声纹识别ivecto

2022-07-15 上传
voiceprint声纹识别算法的实现MSR

c_double_p = POINTER(c_double) c_uint16_p = POINTER(c_uint16) lib = cdll.LoadLibrary(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))+'/Octree_python_lib.so') lib.new_vector.restype = c_void_p lib.new_vector.argtypes = [] lib.delete_vector.restype = None lib.delete_vector.argtypes = [c_void_p] lib.vector_size.restype = c_int lib.vector_size.argtypes = [c_void_p] lib.vector_get.restype = c_void_p lib.vector_get.argtypes = [c_void_p, c_int] lib.vector_push_back.restype = None lib.vector_push_back.argtypes = [c_void_p, c_int] lib.genOctreeInterface.restype = c_void_p lib.genOctreeInterface.argtypes = [c_void_p ,c_double_p,c_int] lib.Nodes_get.argtypes = [c_void_p,c_int] lib.Nodes_get.restype = POINTER(Node) lib.Nodes_size.restype = c_int lib.Nodes_size.argtypes = [c_void_p] lib.int_size.restype = c_int lib.int_size.argtypes = [c_void_p] lib.int_get.restype = c_int lib.int_get.argtypes = [c_void_p,c_int]

2023-07-17 上传
- lib.new_vector: 函数接口，返回类型为 c_void_p，无参数。 - lib.delete_vector: 函数接口，返回类型为 None，参数为 c_void_p。 - lib.vector_size: 函数接口，返回类型为 c_int，参数为 c_void_p。 - lib....

class COctree(object): def __init__(self): self.vector = lib.new_vector() self.code = None def __del__(self): lib.delete_vector(self.vector) def __len__(self): return lib.vector_size(self.vector) def __getitem__(self, i): L = self.__len__() if i>=L or i<-L: raise IndexError('Vector index out of range') if i<0: i += L return Level(lib.vector_get(self.vector, c_int(i)),i) def __repr__(self): return '[{}]'.format(', '.join(str(self[i]) for i in range(len(self)))) def push(self, i): lib.vector_push_back(self.vector, c_int(i)) def genOctree(self, p): data = np.ascontiguousarray(p).astype(np.double) data_p = data.ctypes.data_as(c_double_p) self.code = OctCode(lib.genOctreeInterface(self.vector,data_p,data.shape[0]))

2023-07-17 上传
- __init__(self): 初始化方法，创建了一个名为 vector 的属性，并调用 lib.new_vector() 函数来创建一个新的 vector。 - __del__(self): 析构方法，在实例被销毁时调用 lib.delete_vector() 函数来删除 vector。 - ...

解释这段代码static void chassis_control_loop(chassis_move_t *chassis_move_control_loop) { fp32 max_vector = 0.0f, vector_rate = 0.0f; fp32 temp = 0.0f; fp32 wheel_speed[4] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}; uint8_t i = 0; float position_error, speed_error; float position_output, speed_output; float current_position, current_speed; float target_position, target_speed; chassis_move_control_loop->vx_set=vx_set; chassis_move_control_loop->vy_set=vy_set; chassis_move_control_loop->wz_set=angle_set; chassis_vector_to_mecanum_wheel_speed(chassis_move_control_loop->vx_set, chassis_move_control_loop->vy_set, chassis_move_control_loop->wz_set, wheel_speed); if (chassis_move_control_loop->chassis_mode == CHASSIS_VECTOR_RAW) { for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(wheel_speed[i]); } } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set = wheel_speed[i]; temp = fabs(chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); if (max_vector < temp) { max_vector = temp; } } if (max_vector > MAX_WHEEL_SPEED) { vector_rate = MAX_WHEEL_SPEED / max_vector; for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set *= vector_rate; } } for (i = 0; i < 4; i++) { PID_Calc(&chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i], chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed, chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i].out); } }

2023-03-26 上传
如果模式为 CHASSIS_VECTOR_RAW，直接将每个驱动电机的输出电流设置为对应速度。 3.根据电机的最大速度设置，对转换后的速度进行限制。 4.对每个驱动电机进行PID控制，计算出目标位置和目标速度，并根据位置控制或...

p2.vector_cnt < p2.vector_len

2024-08-09 上传
这里假设 `p2` 是一个表示向量的变量，它有两个部分：`vector_cnt` 和 `vector_len`。`vector_cnt` 可能是指向量的元素数量（即维度），而 `vector_len` 则可能是该向量的模长（所有元素平方和的平方根），也被称为...

代码解析:PK_ERROR_code_t PK_TOPOL_range_vector ( --- received arguments --- PK_TOPOL_t topol, --- topological entity PK_VECTOR_t vector, --- position const PK_TOPOL_range_vector_o_t *options, --- options structure [PF] --- returned arguments --- PK_range_result_t *const range_result, --- if range data returned PK_range_1_r_t *const range --- range data )

2023-06-04 上传
这段代码定义了一个名为 `PK_TOPOL_range_vector` 的函数，它的返回值是一个 `PK_ERROR_code_t` 类型的错误码。其接受四个参数： - `topol`：表示一个拓扑实体，类型为 `PK_TOPOL_t`。 - `vector`：表示一个位置...

输出不对，<__main__.Vector object at 0x0000021835238790> <__main__.Vector object at 0x0000021835238790> <__main__.Vector object at 0x0000021835238790> <__main__.Vector object at 0x0000021835238790>

2023-05-26 上传
class Vector: def __init__(self, x, y, z): self.x = x self.y = y self.z = z def __add__(self, other): return Vector(self.x + other.x, self.y + other.y, self.z + other.z) def __sub__(self, ...

if ((m_pTestItem->m_vecSpreadBlock.empty() && m_pTestItem->m_vecMTKKBlock.empty()) || (m_pTestItem->m_vecSpreadBlock.empty() && m_pTestItem->m_vecQCKBlock.empty()) || (m_pTestItem->m_vecMTKKBlock.empty() && m_pTestItem->m_vecQCKBlock.empty())) { vecEmpty = true; }是判断至少两个vector不为空吗？

2023-07-15 上传
不，上述代码是判断至少有两个 vector 为空的情况。根据代码逻辑，当满足以下任一条件时，`vecEmpty` 会被设为 `true`： 1. `m_pTestItem->m_vecSpreadBlock` 和 `m_pTestItem->m_vecMTKKBlock` 都为空； 2. `m_...
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