ARM+FPGA数控系统：硬件构成与精插补技术

"硬件构成-s9keaz64amlh datasheet" 本文主要讨论了一种独立于PC的数控系统，其硬件构成包括ARM处理器和FPGA（现场可编程门阵列）两大部分，用于实现精插补功能。该系统设计紧凑，成本较低，并简化了模块设计。系统中采用双处理器架构，每颗处理器占用独立的总线，并通过共享存储器进行通信。 处理器1专注于网络通信，执行编码任务以生成G代码，同时管理LCD显示和USB接口。处理器2则从共享存储器读取加工代码，执行指令提取、编译和粗插补操作。FPGA通过Avalon总线接收来自处理器2的粗插补信号，随后向XYZ三轴电机发送进给脉冲，实现三轴的精确运动控制。 这种多轴数控系统的实现依赖于FPGA的联动插补技术，通过FPGA的高速计算能力，能够实时处理复杂的插补运算，确保机床在加工过程中的精度和速度。论文还提到了该系统是基于嵌入式技术，如ARM处理器，以提高性能和效率，并且是针对经济型嵌入式数控系统的研究，旨在开发具有自主知识产权的精插补芯片，以推动数控技术在制造业的广泛应用。 此外，论文来源于实际的科技创新项目，结合了现代计算机数控技术的理论与实践，旨在通过FPGA设计出高效、精确的精插补解决方案，以满足加工行业的技术需求。这不仅反映了数控技术在机械、电子、控制和计算机科学领域的交叉应用，也体现了对先进制造技术的贡献。通过这样的研究，可以提升国产数控系统的竞争力，促进相关产业的发展。