U-boot 2009.11移植指南：Micro2440/Mini2440/TQ2440入门教程

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本篇文档是关于u-boot 2009.11移植手册，主要针对Micro2440、Mini2440和TQ2440平台进行移植指导。作者强调，这并非原创作品，而是基于hbhuanggang的博客和tekkamanninja的源码移植经验进行整理，对初学者具有一定参考价值。作者在移植过程中，从个人初次尝试的角度出发，记录了移植过程，并且为了提供完整的教程，特意重新移植了网卡相关部分，以便帮助那些刚接触u-boot的开发者避免走弯路。文档的背景是作者在Fedora 10环境中，使用VMWare进行开发，目标板为Micro2440和Mini2440，搭载128MB或256MB Nand闪存，以及Linux内核版本分别为2.6.32.2和2.6.30.4。使用的编译器是arm-linux，这是一个针对ARM架构的编译器，对于理解u-boot的源码和进行实际编译至关重要。移植手册的结构可能包括以下几个部分： 1. **移植环境设置**：详细描述了在虚拟机上搭建开发环境的过程，包括操作系统的选择、目标板硬件配置和编译器的选择，这对于开发者来说是必要的基础配置。 2. **移植入门**：可能介绍u-boot的基本概念，如其在嵌入式系统中的作用，以及为什么需要移植，这对于初学者理解移植的目的和意义很有帮助。 3. **移植步骤**：这部分将按顺序阐述如何将u-boot源码从标准版本移植到特定平台，涉及的步骤可能包括代码编译、链接、配置修改、驱动程序集成等关键环节。 4. **网卡移植的补全**：由于网卡部分前期未做记录，这部分可能着重讲述如何识别和移植网络相关模块，包括芯片驱动和网络协议栈的适配。 5. **注意事项与建议**：针对可能出现的问题和挑战，提供经验和技巧，比如如何处理编译错误、调试方法以及如何适应不同版本的内核变化。 6. **参考资料**：列出博主们的博客链接和相关社区资源，鼓励读者进一步学习和交流。这份手册作为一本实用的指南，旨在帮助新接触u-boot的开发者快速上手，并在实践中提升技能。通过阅读和实践，初学者可以了解到u-boot移植的具体操作流程和常见问题，从而在实际项目中更加得心应手。

else if (pllreg == UPLL)

r = readl(&clk_power->UPLLCON);

else

hang();

m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

s = r & 0x3;

#if defined(CONFIG_S3C2440)

if(pllreg == MPLL)

return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s);

else if (pllreg == UPLL)

#endif

return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);

}

/* return FCLK frequency */

ulong get_FCLK(void)

{

return get_PLLCLK(MPLL);

}

/* return HCLK frequency */

ulong get_HCLK(void)

{

struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

#if defined(CONFIG_S3C2440)

if (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)

{

if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==2)

return(get_FCLK()/2);

if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==6)

return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x100) ? get_FCLK()/6 :

get_FCLK()/3);

if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==4)

return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x200) ? get_FCLK()/8 :

get_FCLK()/4);

}

else return(get_FCLK());

#else

return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();

#endif

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}

好了！修改完毕后我们再重新编译 u-boot，然后再下载到 RAM 中运行测试。结果终端有输

出信息并且出现类似 Shell 的命令行，这说明这一部分移植完成。示意图如下：

为什么没有修改串口的程序，串口却正常了呢？这是因为串口设置波特率是通过 speed.c 里

面获取时钟频率的函数来设置的。所以我们前面设置对了，那串口也就能正常工作了。

5. 在 u-boot 中添加对我们开发板上 Nor Flash 的支持

通常，在嵌入式 bootloader 中，有两种方式来引导启动内核：从 Nor Flash 启动和从 Nand

Flash 启动。u-boot 中默认是从 Nor Flash 启动，再从上一节这个运行结果图中看，还发现几

个问题：第一，我开发板的 Nor Flash 是 2M 的，而这里显示的是 1 MB；第二，出现 Warning

- bad CRC, using default environment 的警告信息。不是 u-boot 默认是从 Nor Flash 启动的吗？

为什么会有这些错误信息呢？这是因为我们还没有添加对我们自己的 Nor Flash 的支持，

u-boot 默认的是其他型号的 Nor Flash，而我们的 Nor Flash 的型号是 SST39VF1601。另外怎

样将命令行提示符前面的 ~ljh@GDLC 变成我自己定义的呢？

下面我们一一来解决这些问题，让 u-boot 完全对我们 Nor Flash 的支持。首先我们修改头文

件代码如下：

#gedit include/configs/mini2440.h //修改命令行前的名字和 Nor Flash 参数部分的定义

#define CONFIG_SYS_PROMPT "[MINI2440]#" // 将命令行前的名字改成

[MINI2440]

/*-----------------------------------------------------------------------

* FLASH and environment organization

#if 0 //注释掉下面两个类型的 Nor Flash 设置，因为不是我们所使用的型号

#define CONFIG_AMD_LV400 1 /* uncomment this if you have a LV400 flash */

#define CONFIG_AMD_LV800 1 /* uncomment this if you have a LV800 flash */

#endif

#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of memory banks */

#ifdef CONFIG_AMD_LV800

#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00100000 /* 1MB */

#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (19) /* max number of sectors on

one chip */

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#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG

SYS_FLASH_BASE + 0x0F0000)

/* addr of environment */

#endif

#ifdef CONFIG_AMD_LV400

#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */

#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on

one chip */

#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)

/* addr of environment */

#endif

#define CONFIG_SST_39VF1601 1 //添加 mini2440 开发板 Nor Flash 设置

#if defined(CONFIG_SST_39VF1601)

#define PHYS_FLASH_SIZE 0x200000 //我们开发板的 Nor Flash 是 2M

#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT (512) //根据 SST39VF1601 的芯片手

册描述，对其进行操作有两种方式：块方式和扇区方式。现采用扇区方式(sector)，1 secto

= 2Kword = 4Kbyte，所以 2M 的 Nor Flash 共有 512 个 sector

#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x040000)

//暂设置环境变量的首地址为 0x040000(即：256Kb)

#endif

然后添加对我们 mini2440 开发板上 2M 的 Nor Flash(型号为 SST39VF1601)的支持。在 u-boot

中对 Nor Flash 的操作分别有初始化、擦除和写入，所以我们主要修改与硬件密切相关的三

个函数 flash_init、flash_erase、 write_hword，修改代码如下：

#gedit board/samsung/mini2440/flash.c

//修改定义部分如下：

//#define MAIN_SECT_SIZE 0x10000

#define MAIN_SECT_SIZE 0x1000 //定义为 4k，刚好是一个扇区的大小

//#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE +

(0x00000555 << 1)))

//#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE +

(0x000002AA << 1)))

#define MEM_FLASH_ADDR1 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE +

(0x00005555 << 1))) //这两个参数看 SST39VF1601 手册，左移一位是由于地址总线是

从 A1 开始的

#define MEM_FLASH_ADDR2 (*(volatile u16 *)(CONFIG_SYS_FLASH_BASE +

(0x00002AAA << 1)))

//修改 flash_init 函数如下：

#elif defined(CONFIG_AMD_LV800)

(AMD_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |

(AMD_ID_LV800B & FLASH_TYPEMASK);

#elif defined(CONFIG_SST_39VF1601) //获取 norflash 的 id

(SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) |

(SST_ID_xF1601 & FLASH_TYPEMASK);

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