汽车电控转向技术：电控动力转向与四轮转向系统解析

"《前轮转向机构-电控动力转向与四轮转向系统》是沈阳大学凌永成教授编写的汽车电子控制技术教材中的一个重要章节，涵盖了汽车转向系统的基础知识和现代技术。该章节详细讲解了汽车转向系统的重要性和基本要求，以及不同类型的转向系统，特别是电控动力转向系统和四轮转向系统的特性和应用。" 在汽车转向系统中，前轮转向机构起着关键作用，如图6-26所示，包括方向盘、齿轮齿条副、液压油缸等组成部分，这些部件协同工作，使得驾驶员能够轻松控制车辆的方向。电控动力转向系统（Electric Power Steering，EPS）是现代汽车转向技术的一大进步，它通过电子控制单元（ECU）根据车速和驾驶情况调整转向助力，使得低速行驶时转向轻便，高速行驶时保持稳定。 四轮转向系统（4WS）是另一种创新技术，它不仅让前轮参与转向，后轮也会在特定情况下转动，以改善车辆的操控性和稳定性。在高速行驶时，四轮转向可以提供更好的直线稳定性，而在低速或急转弯时，它可以显著减小转弯半径，提高车辆的机动性。 在6.2.1动力转向系统部分，教材提到了液压式动力转向系统，由油箱、溢流阀、齿轮油泵等部件构成，通过液压助力来减少驾驶员的转向力。这种系统在现代车辆中非常常见，尤其是在轿车和商用车辆上，为驾驶员提供了舒适的操作体验。 教材《汽车电子控制技术（第2版）》详细介绍了这些内容，旨在帮助学生理解电控转向系统和四轮转向系统的工作原理、组成及其实现的汽车操纵性能提升。同时，书中还强调了转向系统在安全性方面的设计考虑，如在碰撞时保护驾驶员的功能。此教材适合21世纪全国高等院校汽车类专业学生学习，以培养他们在汽车电子控制技术方面的创新型应用能力。