PS/2键盘编程详解：电气特性和数据传输时序

"PS-2 PC键盘编程参考资料" 本文档主要介绍了如何对PS/2接口的PC键盘进行编程，涵盖了电气特性和数据传输的相关细节。PS/2键盘是早期个人电脑常用的输入设备，其连接到计算机上的接口采用PS/2协议进行通信。 一、电气特性 PS/2键盘与PC之间的连接包括6根线，分别是： 1. DATA线：用于传输键盘数据 2. n/c（Not connected）：未连接 3. GND：接地 4. VCC：+5V电源 5. CLK：时钟线 6. n/c：未连接 二、数据格式 数据传输采用串行方式，具体格式如下： 1. 起始位：逻辑0 2. 数据位：8位，低位在前（LSB） 3. 奇偶校验位：奇校验，确保数据位和校验位的1的总数为奇数 4. 停止位：逻辑1 5. 应答位：仅在主机对设备的通讯中使用 三、PS/2向PC发送数据的时序 发送一个字节的步骤： 1. 检查时钟线，如果为低，等待50μs 2. 如果时钟线为高，继续执行；否则回到步骤1 3. 检查数据线是否为高，如果是，继续；否则放弃发送，进入接收模式 4. 延时20μs（发送起始位时需40μs） 5. 输出起始位（0） 6. 输出8个数据位 7. 输出校验位 8. 输出停止位（1） 9. 延时30μs（释放时钟线时需50μs） 发送单个位的步骤： 1. 准备数据位 2. 延时20μs 3. 降低时钟线电平 4. 延时40μs 5. 释放时钟线 6. 延时20μs 四、PS/2设备接收数据 当PC机要发送数据时，它会先将时钟线和数据线设置为发送状态，并通过拉低时钟线超过100μs来启动通信，同时拉低数据线表示有数据要发送。 总结，PS/2 PC键盘编程涉及的关键点是理解电气特性、数据格式以及发送和接收数据的时序。这些知识对于编写驱动程序或进行硬件级交互至关重要。在实际编程中，必须精确控制时序，以确保数据的正确传输和识别。