TI C24XX 串口通讯驱动:模拟I2C和SPI接口

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0 下载量 70 浏览量 更新于2024-11-09 收藏 1.19MB RAR 举报
资源摘要信息:"本资源包含了Texas Instruments (TI) C2000系列微控制器(C24XX)的串口通讯驱动程序,该驱动程序支持通过通用IO口模拟实现I2C、SPI等通讯协议。此驱动包名为ti24xx_comms_drv.rar,包含了i2cse2p.lib文件,该库文件实现了串行外设接口(SPI)和模拟I2C通讯协议的软件接口。" 详细知识点: 1. Texas Instruments C2000系列微控制器概述: - TI C2000系列是一类以实时控制应用为目标的高性能微控制器,广泛应用于工业控制、电机控制、电源转换等领域。 - 该系列MCU基于一个高性能的32位CPU核心,能够满足高精度、低延迟的控制需求。 - C2000系列通常配备有丰富的模拟和数字外设接口,包括ADC、PWM、GPIO等,便于实现复杂的控制算法和接口功能。 2. I2C通讯协议基础: - I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种多主机的串行总线协议,它允许连接的设备之间进行全双工通讯。 - I2C协议使用两条线进行通讯:一条是串行数据线(SDA),另一条是串行时钟线(SCL)。 - 该协议支持多种从设备和一个或多个主设备进行连接。每个设备通过一个唯一的地址进行识别,主设备负责生成时钟信号并在总线上发送控制信号。 - I2C通信速度可以是标准模式(100 kbit/s)、快速模式(400 kbit/s)、高速模式(3.4 Mbit/s)等。 3. SPI通讯协议基础: - SPI(Serial Peripheral Interface)是一种高速的、全双工、同步的串行通讯接口,常用于微控制器和各种外围设备之间的通讯。 - SPI通讯包括一个主设备和一个或多个从设备,通讯时主设备选择一个从设备进行一对一通讯。 - SPI总线包含四条信号线:主设备输出从设备输入(MOSI)、主设备输入从设备输出(MISO)、时钟(SCK)和片选(CS,或称为SS,Slave Select)。 - 数据在MOSI和MISO线之间以字节为单位进行交换,时钟线控制数据的发送和接收的时序。 4. 通用IO口模拟I2C: - 在某些微控制器平台上,可能没有专用的硬件I2C接口,此时可以通过软件模拟I2C通讯协议。 - 利用通用IO口(GPIO),通过软件编程实现I2C协议中的时序控制,包括起始条件、停止条件、数据接收和发送、应答位等。 - 此模拟方式虽然灵活性高,但可能会消耗更多的CPU资源,并且对时序的精确控制要求较高,通常适用于通讯速率不是特别高的场合。 5. I2C和SPI接口在嵌入式系统中的应用: - I2C和SPI接口在嵌入式系统中广泛应用于传感器、存储器、显示屏、模数转换器等多种外围设备的数据交换。 - 通过这些通讯接口,主控制器可以获取传感器数据,控制外设工作状态,或实现数据存储。 - 在设计时需考虑通讯距离、速度、功耗等因素,选择最合适的通讯接口。 6. 文件压缩包结构说明: - ti24xx_comms_drv.rar是一个压缩文件包,其中包含了串口通讯驱动程序的相关文件。 - i2cse2p.lib文件是此压缩包的主要内容,它是一个库文件,用于在软件层面上模拟I2C和SPI通讯协议。 - comms_drv可能是驱动程序的主体文件或文件夹名称,包含实现通讯协议的基础代码、接口定义、示例程序等。 综上所述,本资源为开发者提供了一种通过软件模拟实现I2C通讯的方式,特别适用于硬件资源有限的嵌入式系统开发。通过使用TI C24XX系列微控制器的通用IO口,能够实现与各种外围设备之间的I2C和SPI协议通讯,进而扩展系统的功能和性能。开发者需要掌握I2C和SPI协议的基础知识,并具备一定的嵌入式编程能力,才能充分应用该资源进行产品开发和系统集成。

优化这段代码 int Lcd_Modify_Param(int ikey,unsigned char mode,int _boardid,int gapid,int ioa,int digit) { float param; int len; int index = digit - 1; const float add_arr[3][8] = { {pow(10,0), 0 ,pow(10,-1),pow(10,-2), pow(10,-3),pow(10,-4)}, {pow(10,1),pow(10,0), 0 , pow(10,-1), pow(10,-2),pow(10,-3),pow(10,-4)}, {pow(10,2),pow(10,1),pow(10,0), 0 , pow(10,-1),pow(10,-2),pow(10,-3),pow(10,-4)} }; if(mode == ALTER_RUNPARAM) param = get_RunParaInfo_val(_boardid,gapid,ioa); else if (mode == ALTER_PROTECT) param = get_ActionDZInfo_val(_boardid,gapid,ioa); else if (mode == ALTER_SERI) param = gRunPara.COMMS_SerialInfo[gapid][ioa].val; if ((mode == ALTER_SERI) || (mode == ALTER_PROTECT&&(ioa == RT1064KZZ_UAB_CH || ioa == RT1064KZZ_UBC_CH || ioa == RT1064_DZ_CHZCS))) { printf("szName:%s\n",gRunPara.gap_ActionDZInfo[gapid][ioa].szName); param = SetInteger(ikey,param,digit); printf("param:%f\n", param); } else { len = snprintf(NULL, 0, "%0.3f", param); // 获取字符串长度 char buf[len+1]; // 创建缓冲区 snprintf(buf, len+1, "%0.3f", param); // 将浮点数转换为字符串 if (ikey == LCD_KEY_ADD) { if (len >= 5 && len <= 7 && index >= 0 && index <= 7) param += add_arr[len-5][index]; } else if(ikey == LCD_KEY_DECREASE) { if (len >= 5 && len <= 7 && index >= 0 && index <= 7) param -= add_arr[len-5][index]; } } if (param >= 0) { if(mode == ALTER_RUNPARAM) { if (_boardid == UNIT_PUBLIC_MX6) { if(gRunPara.ALLptRunParaInfo[ioa].IDbyBoard == 0) { if(gRunPara.ALLptRunParaInfo[ioa].IDbyPt < MX6RUN_TOTALSUM) { gRunPara.pub_RunParaInfo[gRunPara.ALLptRunParaInfo[ioa].IDbyPt].val= param; } } else { if (gRunPara.ALLptRunParaInfo[ioa].IDbyPt != RT1064KZZ_PTDX && gRunPara.ALLptRunParaInfo[ioa].IDbyPt < RUN_INNER_PARA_SIZE) { gRunPara.gap_RunParaInfo[1][gRunPara.ALLptRunParaInfo[ioa].IDbyPt].val= param; } else if ((gRunPara.ALLptRunParaInfo[ioa].IDbyPt == RT1064KZZ_PTDX || gRunPara.ALLptRunParaInfo[ioa].IDbyPt >= RT1064_DZ_YY) && gRunPara.ALLptRunParaInfo[ioa].IDbyPt < RT1064_YS_TOTALSUM) //--四个参数在 内部动作参数区 { gRunPara.gap_ActionDZInfo[1][gRunPara.ALLptRunParaInfo[ioa].IDbyPt].val= param; } } } else if (_boardid == UNIT_GAP_RT1064) gRunPara.gap_RunParaInfo[gapid][ioa].val= param; } else if (mode == ALTER_PROTECT) { if (_boardid == UNIT_PUBLIC_MX6) gRunPara.pub_ActionDZInfo[ioa].val = param; else { if (param <= 999999) gRunPara.gap_ActionDZInfo[gapid][ioa].val = param; } } else if (mode == ALTER_SERI) { if (param <= 999999) gRunPara.COMMS_SerialInfo[gapid][ioa].val = param; } } return 1; }

2023-05-26 上传

// 初始化vl53l0x // dev:设备I2C参数结构体 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 先使能外设IO PORTA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOA GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!! pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr; // I2C地址(上电默认0x52) pMyDevice->comms_type = 1; // I2C通信模式 pMyDevice->comms_speed_khz = 400; // I2C通信速率 VL53L0X_i2c_init(); // 初始化IIC总线 VL53L0X_Xshut = 0; // 失能VL53L0X delay_ms(30); VL53L0X_Xshut = 1; // 使能VL53L0X,让传感器处于工作 delay_ms(30); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice, 0x54); // 设置VL53L0X传感器I2C地址 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice); // 设备初始化 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; delay_ms(2); Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice, &vl53l0x_dev_info); // 获取设备ID信息 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; AT24CXX_Read(0, (u8 *)&Vl53l0x_data, sizeof(_vl53l0x_adjust)); // 读取24c02保存的校准数据,若已校准 Vl53l0x_data.adjustok==0xAA if (Vl53l0x_data.adjustok == 0xAA) // 已校准 AjustOK = 1; else // 没校准 AjustOK = 0; error: if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) { print_pal_error(Status); // 打印错误信息 return Status; } return Status; }优化这段代码

2023-06-02 上传
2023-05-25 上传