iGPS支持的高精度复杂曲面三维机器人测量技术提升

本文主要探讨了一种创新的基于室内全局定位系统(iGPS)的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术。针对传统工业机器人和形貌传感器结合的三维形貌测量系统在精度上存在的问题，研究人员针对大型复杂曲面的测量需求，提出了新的解决方案。 该测量系统的核心是利用iGPS技术，这使得机器人能够在室内的环境中实现精确的定位，克服了环境因素对测量精度的影响。总体设计方案中，系统将工业机器人与高精度形貌传感器集成，通过实时定位数据与传感器的形貌信息相结合，构建了一套适用于复杂曲面测量的新型框架。 作者构建了相应的数学模型，对测量精度进行了深入研究，包括长度测量精度和重复测量精度。实验结果显示，这个系统在处理大型、形状复杂的工件时，能够展现出高的测量精度和可靠的稳定性，这对于工业生产中的质量控制和精密加工具有重要意义。 特别地，文章提到了对包含双拱形曲面的大尺寸工件的形貌测量，实验数据有力地验证了该测量系统的实用性和有效性。这种测量方法不仅能够提高测量效率，还能确保测量结果的准确性，对于提升制造业的整体技术水平具有积极的推动作用。 本研究主要贡献在于提供了一种新颖的复杂曲面三维形貌机器人测量技术，通过iGPS的引入，解决了传统测量系统在精度和适用性上的局限，为工业领域的精密测量提供了一种新的可能性。关键词包括测量、复杂曲面、三维形貌测量、工业机器人和精度，这些都体现了研究的焦点和实际应用价值。