主动悬架耗散控制仿真：舒适性与平顺性提升

本文档主要探讨了"主动悬架耗散控制系统仿真与分析"，发表于2012年1月的《北京工业大学学报》。作者于显利和刘顺安基于吉林大学的研究背景，针对主动悬架的半车四自由度模型进行了深入研究。他们采用了耗散系统理论，设计了一种严格的(Q, S, R)耗散状态反馈控制器，这种控制器旨在提升车辆的乘坐舒适性和行驶平顺性。 在研究过程中，他们使用MATLAB/Simulink软件对主动悬架系统模型进行了详尽的仿真。仿真分析的关键性能指标包括车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程以及轮胎动位移。这些指标的选择反映了车辆动态性能的重要方面，通过与被动悬架进行对比，可以量化主动悬架在抑制振动、减少冲击方面的优势。 通过仿真结果，研究者发现采用严格耗散控制器的主动悬架系统在提升乘客舒适度和驾驶平稳性方面表现出显著的效果。这表明，这种控制策略对于现代汽车工程来说是一项重要的技术创新，有助于提高驾驶体验和行车安全性。 整个研究过程不仅涉及了理论设计，还包含了实际模拟与实验验证，是工程技术领域中主动悬架控制技术的一个典型实例。论文的关键词包括“主动悬架”、“半车模型”、“耗散状态反馈控制”和“仿真”，为读者提供了该领域的深入理解和技术参考。通过阅读这篇论文，读者可以了解到如何运用耗散系统理论来优化汽车悬挂系统的性能，并且了解其在实际应用中的效果评估方法。