唐山松下机器人提供的"机器人综合样本"是一份详细介绍其6轴独立多关节型工业机器人的文档,该机器人专为高品质焊接工艺设计,具备一系列先进的功能和特性。以下是关键知识点:
1. **机器人类型与型号**:
- TM-GII, TM-FGII, TM-WGIII, TL-WGIII, TL-GIII: 这些是唐山松下机器人系列的不同型号,每款都是6轴独立多关节设计,适用于各种工业应用。
2. **焊接专用技术**:
- 针对不同尺寸管状工件的焊接,机器人能直接设置焊接速度,简化操作并节省示教时间。
- 对复杂工件的处理能力强大,通过变位器旋转和补偿功能,实现高精度焊接,即使在难以取到理想焊枪位置的情况下也能高效完成任务。
3. **精确定位与控制**:
- 提供绝对和相对姿势控制选项,确保最佳的焊枪指向,以优化焊道形状。
- 系统设定灵活性高,既可在工厂预设也可现场调整,方便用户自行调试。
4. **协调与兼容性**:
- 与使用WGⅢ/GⅢ控制器的机器人协作,操作简便且维护成本低。
- 多种可搬重量型号(80/165/200kg),满足不同场景需求。
5. **软件辅助工具**:
- DTPSⅢ是一款示教、模拟软件,支持松下机器人程序制作、编辑和确认,可用于实际设备数据处理和机器人动作范围验证。
6. **编辑与模拟功能**:
- DTPSⅢ具备整体变换、位移编辑的强大功能,以及高精度的动作模拟,便于图形三维显示和操作一致性。
7. **运行环境**:
- 软件支持Windows XP SP3及以上版本,Vista SP2及以上版本,以及Windows 7操作系统。
8. **系统集成优势**:
- 当与大型机器人(配备GⅢ控制器)组合时,能强化焊接前后工序的系统对应,构建无需夹具的柔性生产系统。
9. **规格参数**:
- YS-080GIII, HS-165GIII, HS-200GIII是具体的型号,各自拥有6轴独立多关节结构,最大负载分别为80kg, 165kg, 和200kg,具有广泛的运动范围。
这份样本展示了唐山松下机器人在焊接领域的专业应用和技术优势,包括其高精度、灵活控制以及与松下控制系统紧密集成的特点。对于需要在焊接自动化领域提升效率和质量的企业来说,这款机器人具有很高的实用价值。