优化集装箱码头AGV调度：兼顾充电与等待时间

本文主要探讨了在自动化集装箱码头中，如何有效地调度自动导引小车（AGV）以提高作业效率和利用率。考虑到AGV的电量续航能力以及重空载时耗电的差异，作者周小凡、苌道方、余芳和高银萍针对AGV的任务选择策略进行了深入研究。 他们提出的调度模型综合考虑了任务的距离和紧急程度，同时注重减少AGV的充电等待时间。模型的核心目标是通过优化AGV的工作流程，找到一种策略，使得AGV能在满足任务需求的同时，尽可能地保持较高的工作效率，避免因电量耗尽而频繁充电导致的等待时间浪费。 在模型构建中，他们引入了多频次充电的概念，并建议将AGV的允许工作电量百分比设定为71%，以达到在保证任务完成的前提下，最小化总的充电和等待时间，从而实现整体能源利用的最优化。此外，他们还考虑到了AGV的充电特性，这意味着在充电策略中需要平衡快速充电和电池寿命之间的关系。 通过Java编程进行实例求解，实验结果显示，这样的调度策略能够显著降低AGV的总任务完成时间，同时减少能耗，提升AGV的利用率。这对于提高整个自动化集装箱码头的运营效率具有重要的实际应用价值。 关键词包括：自动化集装箱码头、自动导引小车（AGV）、充电调度、充电特性以及等待时间。该研究不仅对码头运营者提供了一种实用的AGV调度方案，也为相关领域的理论研究和技术发展做出了贡献，尤其是在能源管理和物流优化方面。